“上下相随”被杨澄甫列为太极拳十 要之一 。首先，它指的是上半身与下半身的协调，即所谓“外三合”，即手与脚合、肘与膝合、肩与胯合；其次，从内劲的走势方面说，上面的内劲往下走的时候，下面的 内劲总是往上行，反过来也一样；再次，在练至“圆融”的境界时，上下是混为一体的，人的肉眼根本不能分清上与下。
人的身体从整体看，可以分为上、中、下三盘或三节。以一身言之，头为上节，胸为中节，腿为下节；以头面言之，额为上节，鼻为中节，口为下节；以中身言之，胸为上节，腹为中节，丹田为下节。其余依此类推，不必赘言。
三节所在，尤须着意。盖上节不明，无依无宗；中节不明，满腔是空；下节不明，颠覆必生。上盘是心神气化之所，是人精神思维活动之地，是上丹田所在、神明之 府。中盘为中丹田和下丹田之所，是气化重地，生清降浊，交媾上下，水火相济，它起着关键作用。下盘则是筋骨生发之所，承受全身重量，体现动静虚实。