诸葛亮杀张任还有一条很重要的原因，那就是：如果收了张任，诸葛亮日后有可能驾驭不了他。 
张任智勇双全，比起匹夫之勇的“五虎上将”个个都强，不是那么好驾驭的。诸葛亮自己绝对忠于刘备，关、张、赵也绝对没得说，黄忠、马超只有勇，都很好驾驭。后来的姜维是诸葛的徒弟，也没问题。所以，诸葛亮要真正放心大胆地辅佐刘备，就不能用一个像张任这样的降将！ 
这一点上，魏延与张任差相仿佛，同样是智勇双全的降将。但相比张任而言，他的气骨就差远了，基本上属于“有奶就是娘”的类型。所以只要对魏延威逼（收他时诸葛亮就吓了他一下）利诱（高官厚禄），他基本上会乖乖的。即使这样，诸葛亮还是不能很好地驾驭他，这一点小说里有很多明证。可张任不一样，劝降时他所说的“即使现在降了，也难保日后不反”的气骨铮铮的话可不是白说的！ 
所以诸葛亮不敢收用张任！