近日，一艘中国渔船在中国传统海域——黄岩岛附近捕鱼时遭到菲律宾海军的无理驱逐，当中国渔民拒绝离开后，菲律宾海军试图扣押中国渔民，遭到中国渔民的抵抗。经过半个小时的搏斗，由于寡不敌众，中国渔民遭到菲律宾海军的野蛮扣押。但是渔船船长已经发出了求救信号。中国南海舰队救援船“横沙岛号”在接到求救信号后，迅速赶往出事地点，结果同样遭到菲律宾海军的无理驱逐。“横沙岛号”向菲律宾海军提出抗议——这里是中国领海！
菲律宾海军无视“横沙岛号”的抗议 ，悍然向“横沙岛号”开炮。“横沙岛号”舰桥中弹，受到严重损伤，3名战士落入海中（至今下落不明），中弹后，“横沙岛号”向南海舰队指挥中心发出了求救信号。
20分钟后，南海舰队的“湛江”、“珠海” 两舰前来救援。在靠近菲律宾军舰时，由于“珠江号”年久失修，舰上仪器严重老化，电脑系统失控，舰上的3枚80*反舰导弹自动射出，击中了菲律宾海军军舰，菲律宾海军的1艘护卫舰和1艘巡逻艇中弹迅速下沉，中国海军本着人道主义原则，迅速搭救菲律宾的落水人员，但由于缺乏训练，未能救起1人。
南海舰队副司令员在得知此事后勃然大怒，称：“这是1起情节严重、性质恶劣的事故”，表示“必须严惩主要责任人”。