最早的蛮族动乱结束后，法兰克人、凯尔特人、汪达尔人纷纷建立各自的国镓。条顿征服席卷了整个西北欧，他们的武士几乎全是步卒，从塔西陀（Tacitus）的文集中，可以发现当时的日尔曼部落中有很隆重的成人典礼。全族的男子聚到一起，适龄的青年由部落首领或者其父亲授予一矛一盾，正式成为战士。在当时的高卢人中间，这种仪式很普遍。法兰克人沿用了这些传统，从查理曼，到虔诚者路易，到大胆查理，他们在成人礼上都被授予一把佩剑。我们可以认为，这是骑士受勋仪式的前身。
　　　　众所周知，加洛林王朝是最早采用领地和采邑制度的国镓。查理曼一生南征北讨，但缺乏足够的资金来维持庞大的军队。于是他将征服的土地划成小块，连同上面的农民一起，赐给众多的追随者。这就是封建制度，拥有地产的人也拥有政权。当然，国王和领主之间是有契约的：国王向领主提供保护，作为回报，领主们每年要上缴税收，并且定期服役。土地还是归国王所有，领主们只有使用权罢了。查理曼的强大足以震慑四方，但他的后人就没有维持向心力，虔诚者路易犯了极大的一个错误：将国镓平均的分配给相互敌视的后裔。于是他死后，庞大的帝国没能度过瓶颈，一分为三。于是各地大小的封地成了相对独立的王国，贵族们的采邑变成世袭，不可剥夺。
　　 当时欧洲频频遭到外来民族的侵略，南有穆斯林，北有维京海盗，东有马扎尔人（匈牙利人的前身）不断寇边。在十一世纪，洛尔河到莱茵河之间远离劳作的贵族子弟从小就要接受格斗技巧和马术的训练。毫无疑问，最早的骑兵和骑士都是贵族和有钱人。因为只有他们才有能力购置昂贵的装备：自己要三到四匹轮换的马，每匹马会吃掉大量的粮食，尤其在农业生产不发达的当时，是种极大的花费；盔甲都要去铁匠铺量身定做，此外还有扈从的装备。一般说来，单个人的军事装备，要耗费大约20头公牛，亦即至少10个农民家庭犁地的牛犊。这样的开支，平民是无法承担的。骑在马上的武士阶层同时也是贵族阶层，出身的优越必然伴随着对低等级的蔑视，他们找到了共同的爱好：战争。同罗马时代类似，中世纪的贵族组成了重装骑兵，成了那个时代军队的主力。
　　　　腓力六世时代有了这样的说法：“为了避免即将降临的灾难，人们将自己分成三类：第一类是祈祷上帝的人；第二类是经商、种田的人；第三类是为了防护前两类人使之免受不公和伤害而产生的骑士。”这是中世纪西方社会结构典型的划分方法，骑士这个词来自查理曼的Capitularies法令集，Caballarii，原意是骑师。

　　　　1066年，征服者威廉踏上了不列颠的土地。海斯廷斯战役的结果，相关本文主要有三点：给英伦三岛带去了相对先进的封建制度；撒尔马特式的小圆盾被淘汰了，诺曼士兵将鸢形盾（KiteShield上圆下尖的长盾）结成一排，可以有效的抵御弓箭射击，这使得友爱互助成为了十一世纪骑士训练的重要部分；诺曼人独立的骑兵部队发挥了很大作用，英语中便有了Knight这个词汇，指骑在马上的战士。十一世纪中期，骑士阶层正式形成了。
　　作为一种军事动员体制，封建制度更加有利于防御而不是进攻，各地的贵族有义务随时勤王。为此各国专门颁布了有关法令，用来惩处未能及时响应征召的骑士。在英国，亨利二世时代开始，有了Escuage的说法，即兵役免除税。封建领主的义务也发生了一定变化，只要上缴中央税收即可，不用亲自挥戈上阵。在爱德华三世、亨利五世和六世的年代，战事频频，这些款项被用来支付庞大的军费开支。这项改革在十三、四世纪缓慢的进行着，欧洲各国的军队中雇佣兵开始占越来越大的比例，军队的结构相对发生变化。从前十字军的领地中很难掺进国王的影响－－他们只受教会的领导，现在的雇佣军为了主君努力战斗，为了金钱，或是为了去东方成为新的贵族。自然，参加十字军并成功归来的老兵可以得到更好的报酬。
　　　　十字军东征标示着骑士文化黄金时代的到来，十字军被认为是完美的骑士。从异教徒手中夺回圣地，保护无助的朝圣者，被看成是骑士的最高天职。作为回报，教会纷纷将骑士团置于自己的保护之下，使之成为跨国的组织。许诺他们教会财产以及种种宗教特权，免除十字军骑士的忏悔。教会土地上十分之一的收入被用来支付给骑士团，作为保护朝圣者去圣地的费用。1099年，耶路撒冷被攻克，但圣地和东方的拉丁国镓还是被阿拉伯人和土耳其人包围着。成立一支常备军的需要日益迫切，于是定下了专门的军事条例，成为了所谓第四教条，即长久的与异教徒作战。十字军的团体纷纷成立，宗教为圣殿骑士团和医院骑士团镀上了崇高的光环。
　　像教规一样，骑士团规对每个成员具有相同的约束力。信念与教条将不同出身不同背景的骑士凝聚在一起，彼此友爱，拥有相同的立场与目的。同时还规定了他们对信仰的忠诚，对领主的尊敬、对言语的谨慎，战场上的公正与宽容，以及恪守荣誉和谦恭的原则。

　　　　于是骑士制度独立于封建制度的地方也产生了，十字军的团规与教规之间有许多相似之处。骑士精神中基督徒的种种美德，就在此时形成。十字军的身上既有修道者的虔诚，又有贵族的气魄。一般来讲，丧失领地的破落贵族或者没有获得继承权的世家子弟只有两条合适的出路：教士或者军人，显然后者具有更大的吸引力。解放圣地的狂热和教会许诺的巨大利益是无法抵挡的，不少平民变卖家产购置装备只是为了去东方。于是这些职业军人就纷纷参加大贵族的卫队，随着国王或皇帝去东方，向往着丰厚的战利品，或者丰厚的赎金。
　　　　这些军人穿朴素的服装，过清苦的出家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献身这项事业的骑士成了完美的典范，于是红胡子腓特烈一世，狮心王理查一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽然在国内时他们都杀过不少教徒。这些十字军团体就是后来英国嘉德骑士、勃艮底金羊毛骑士，萨伏伊的爱伊霞特骑士（Annuniziata），法国圣米开罗骑士和圣灵骑士的前身。
　　14、15世纪，欧洲各国军队的组织方式大同小异，国王下面是总管和元帅，他们的职权时而独立时而交叉。再下面是传令官Herald，担任副官、文书和参谋的角色，并且顾名思义的，常被派去对方营地下战书或要求停战，战后还要负责清点己方的伤亡，是个全能的职位。下面的作战部队以中队划分，由贵族或者骑士统带。一般来讲，骑士分成两个级别，一种叫Banneret，就称为骑士，这个名字来自于他们长方形的旗帜，是作战的主力。见习骑士称为Bachelor，即学徒兵，组成更小的队列跟在主力后面，他们需要积累经验，掌握更多的作战技巧。见习骑士的旗帜也是长方形的，但末端开叉成燕尾状。等他们有了相当的功绩后，可以向司令请求升级。于是传令官将之旗帜上的燕尾剪去，升级成骑士。
　　　　所有这两种骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，Squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而Page相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩子，当时每座城堡都是骑士学校。这些侍从在青年时代完成训练后，经过成人礼就可以成为正式的见习骑士。有些人无法承担骑士的高额开销而终生作为侍从，当然，有来头的王子和大贵族子弟一生下来就是骑士。
　　有升级自然就有降级，但极为罕见。截至1793年，英国共发生过三例降级事件。1621年FrancisMichell爵士被褫夺骑士头衔，在威斯敏斯特大厅举行，可见何等严重。他的马刺被收回，剑带被割断，简直是奇耻大辱。
　　　　与此相对比的，是骑士命名仪式，常常有两种。第一较为简单，也较为普遍，多在战时举行：候选人单膝跪在军队首领或者有声望的骑士面前，主礼人用剑背轻触其肩部三次，赠送一段箴言谏句，整个仪式就算完成了。这样从11到16世纪每次大的战役后都会产生一批骑士，简单的形式被更多的接受，在和平时期都广泛采用。

　　　　当然也有更加隆重的仪式，在15世纪的英国，骑士的头衔必须由领主颁赐：主持人用剑背轻触对方的后颈和两肩，接着以守护圣徒名义起誓（英格兰人是圣乔治，苏格兰人是圣安德鲁），起誓谨守忠诚与荣誉。然后主礼人高唱："Avencez，RiseSir某某"，一般是该骑士的教名。"整个典礼结束。之后还有不同的庆祝，比方说国王的赐宴，授予披风、盔甲和马刺；或者是教会的模式，骑士团的每个兄弟为新人祝福，赐给圣经和十字架，新加入者自己表示，要放弃人世间的尊崇与俗名，等等。


　　　　随着阿克的陷落，东方的最后一个拉丁王国被消灭，八次十字军东征终于以失败告终。不管它给后世造成的巨大影响，骑士精神还是要延续下去。效忠国王的动力在百年战争中消耗殆尽，双方从贵族到贫民都厌倦了反复的拉锯。于是法国南部的吟游诗人为骑士精神上了最后一次发条－－浪漫主义。


　　 浪漫主义文学中的爱情题材使得骑士道极大偏离了初衷，受其影响，理想的骑士应该忠诚于理想中的女性。请注意，理想中的女性，为他深爱但又得不到。也许只见过一面，甚至从未说过一句话，这都不重要。用纯粹精神上的恋爱来表现自己的痴情，理想的爱人是供膜拜的圣女而不是亵玩的对象。唐?吉柯德的故事并不可笑。这样的偶像在现实中要有所指代，多为另一位骑士的妻子。对贵妇人弯腰邀功的最大成就，便是确立了欧洲的一夫一妻制。这时代的骑士不再像前辈那样注重武力，而开始培养各种高级的情趣，随着文艺复兴运动的蓬勃发展，他们成为了绅士阶层的原型
　　 这时代理想归理想，现实是现实。实际情况多少有些偏颇，封建制度是骑士文化根殖的土壤，极大的局限了种种对骑士的过高要求，下面捡两个具体的例子来说。


　后一种颁赐典礼渐渐地与别的重大仪式相结合，比方说，在英国，骑士的授勋常常伴随着王室的庆典。所谓巴斯骑士就是在国王加冕礼上被册封的骑士，这种规定始于亨利四世，在查理二世加冕时巴斯骑士团才成立，这些骑士又被称为马刺骑士，因为他们被赐予金和银的马刺。
　　 一般而言的骑士道神髓与精华，结合了当时贵族化的气度，基督徒的美德，以及对女士的尊重。理想的骑士不仅要孔武有力，更要求绝对的忠诚、慷慨、与宽容。如同史诗中的英雄一般，用胳膊为善良的民众效劳，以教会的名义行侠仗义，保护去东方的朝圣者。


不管骑士们所取得的辉煌业绩，战争总是不结果的血红色花朵。国镓机器的碰撞引起广泛的经济衰退，真正受苦的只是低等级的老百姓。于是两国的农民起义此起彼伏，特别在英国和战争的中心－－佛兰德尔，他们有很好的理由抗议暴政与不公，全国的税收和资源都被用于贵族们的战争游戏和奢华铺张。所以戈蒂埃坚持认为，骑士文化的黄金时代在十二世纪，毕竟打杀异教徒对欧洲人来说，更加富有传奇色彩。
　　　　随着阿克的陷落，东方的最后一个拉丁王国被消灭，八次十字军东征终于以失败告终。不管它给后世造成的巨大影响，骑士精神还是要延续下去。效忠国王的动力在百年战争中消耗殆尽，双方从贵族到贫民都厌倦了反复的拉锯。于是法国南部的吟游诗人为骑士精神上了最后一次发条－－浪漫主义。
　　 浪漫主义文学中的爱情题材使得骑士道极大偏离了初衷，受其影响，理想的骑士应该忠诚于理想中的女性。请注意，理想中的女性，为他深爱但又得不到。也许只见过一面，甚至从未说过一句话，这都不重要。用纯粹精神上的恋爱来表现自己的痴情，理想的爱人是供膜拜的圣女而不是亵玩的对象。唐?吉柯德的故事并不可笑。这样的偶像在现实中要有所指代，多为另一位骑士的妻子。对贵妇人弯腰邀功的最大成就，便是确立了欧洲的一夫一妻制。这时代的骑士不再像前辈那样注重武力，而开始培养各种高级的情趣，随着文艺复兴运动的蓬勃发展，他们成为了绅士阶层的原型
　　 这时代理想归理想，现实是现实。实际情况多少有些偏颇，封建制度是骑士文化根殖的土壤，极大的局限了种种对骑士的过高要求，下面捡两个具体的例子来说。
　　　　提到对女性的尊重，基督教的兴起多少提高了妇女的地位，但如同戈蒂埃所说的，封建制度把土地和女人捆绑在一起，作为交易的一部分，被她的父母或者监护人所出卖。理论上讲，骑士有义务有责任保护孤苦的寡妇和孤儿。但也仅限于此。实际上，这种保护是像商品一样出售的。较小的领主常常出卖自己的女儿，以联姻来换取更大的利益。这样的市侩合同随处可见，我们震惊于其中言语之露骨的同时，更加震惊于这种现象的普遍。这种包办婚姻，或者说合同婚姻预示着婚后的不幸，家庭暴力屡见不鲜。骑士们殷勤效忠的对象可不是自己的妻子。戈蒂埃的《LaChevaleries》中记载了这样的故事：香槟地方的骑士LaTourLandry，在大街上目睹了他的朋友痛揍妻子，回家对着女儿总结道：“傲慢与无礼可不是婚约中的内容。”这种现象不仅是那个年代处处要求自律的结果，也是包办婚姻的恶果。
　　 上层社会的贵妇人尚且会遭拳脚，幼儿也受到畸形的待遇。JohnSymth记载了Berkeley地方一个古老世家的历史，从1288年到1500年间，总共有过5例包办婚姻，新人的平均年龄只有11岁。该家族的Thomas勋爵在1476成为骑士时只有5岁！6岁时就举行了婚礼！Mautice子爵在1338年成为骑士时只有7岁，这些都是因为父亲早死，如果由父系的亲戚来监护，毫无疑问的，会收取高额的费用，甚至是领地的吞并。成为骑士则象征着成年，但当时的规定成为骑士的法定年龄最早是21岁。Berkeley家族那样的大贵族窃取了荣誉来逃避孤儿监护，但年幼的孩子就得过早的承担家业。Symth不止一次提到，这是对孤儿不人道的虐待。
　　同时，经济原因造成了骑士文化中浪漫成分一定的衰退。就以Berkeley家族而言，从13世纪中期开始，爵士们不仅是朝臣和战士，也是平凡的乡村绅士，他们出售城堡花园中出产的水果，主妇们则四处巡视收取地租。
　　　　此外，上面我们提过Escuage免役税，佃户或贵族都不能幸免。于是13世纪上半期，许多小领主加入军队以逃避高昂的赋税，照骑士的道德标准来看，他们原当是为了荣誉、为了表示忠诚而战的。无论如何，这为王室提供了稳定的收入和兵源。有钱的平民和乡绅时时觊觎着提高社会地位的机会，便自己购置了装备加入队伍，也有机会因战功而晋升为爵士，于是减少了骑士文化中的贵族色彩。当然这些麻雀变凤凰的情节也被普罗旺斯的吟游诗人改编，成了浪漫小说的好题材。家道中落的穷贵族成不了骑士，于是只能无奈抱怨，荣誉的大门居然对新进的暴发户敞开，丝毫不考虑自己的祖宗也不过是职业文盲而已。


　　12世纪这种形状的柄锤变得普遍。柄锤的重量与剑身重量成一定比例，使持剑者易于掌握平衡。剑柄与剑身由钢铁质材料通体煅造而成。有的剑的柄部用两个夹片与柄芯铆在一起。剑的横挡、柄与柄锤部分往往镶嵌各种宝石，并且有的把圣人的遗骨、遗血、遗发、遗物等铸进柄部和柄锤里面，以求保佑。从《罗兰之歌》对罗兰的宝剑杜论达的描写中可见到：
　　“啊，杜论达，
　　你是多么圣洁美好，
　　你的金柄上镶满神圣珍宝，有圣巴西的血和圣彼得的牙，
　　还有我主圣但尼的遗发，
　　还有衣服属于圣玛利亚。”（注：杨宪益译：《罗兰之歌》上海译文出版社，1981年版，第126页。）
　　剑平时被放在鞘中，剑鞘通常由薄木或铁质材料制成，外蒙羊皮纸或丝绸。剑鞘的边缘由铁皮镶住，剑鞘有扣环，用带子穿过，系于腰间。
　　剑对于骑士不仅仅是一种重要武器，它还有神圣的象征意义。骑士的剑，在授剑仪式上要经神职人员的祈祷。（注：迈克尔•福斯：《骑士制度》(Michael Foss,CHIVALRY)纽约，1976年版，第38页。）
　　剑的双刃具有不同意义：一边服务于上帝，打击异教徒和上帝的敌人；另一边保护人民，惩治残害弱者的恶人。剑是正义的象征，骑士随身带剑，并可随时随地对呈十字形的柄部发誓。如果某骑士有辱于骑士声誉，其领主可令手下人在这名骑士面前把他的剑毁掉，以示驱逐出骑士的行列。骑士死后其剑往往被挂在他的墓碑上。
二、盔甲和盾牌
　　盔甲是骑士的重要装备。中世纪早期，法兰克军人的铠甲很简单，他们往往把圆形、菱形或小方形的金属片缝在皮子或厚布上，护住从脖子到大腿的身体。当时最好的铠甲是锁子甲，这种铠甲在公元前200年的斯堪的纳维亚已出现。（注：雷蒙德•鲁道夫：《骑士和骑士制度时代》(Raymond Rudorff,Knights and the Age of Chivalry)纽约，1974年版，第18页。）锁子甲由数千个小铁环相互穿套在一起，制成长至膝盖，袖子到臂肘的铁衣衫，其下摆前后开叉或前后左右开叉便于骑马。
　　中世纪早期，由于锁子甲工艺精细，价格昂贵，只有大贵族和国王们才能置办得起。查理大帝曾下令大力发展铠甲生产，并严格禁止铠甲出口外卖，使锁子甲逐渐成为骑士普遍穿用的铠甲。（注：雷蒙德•鲁道夫：《骑士和骑士制度时代》(Raymond Rudorff,Knights and the Age of Chivalry)纽约，1974年版，第19页。）
　　到12世纪，锁子甲的生产工艺进一步发展，长袖锁子甲普遍出现，而且大约在1200年左右，出现了与锁子甲连为一体的锁子甲手套，姆指与其余四指分开，铁手套的掌心部分用布或皮革制成。与锁子甲分开的铁手套随后也出现。另外，许多锁子甲带有与之连为一体的锁子甲护帽，把骑士的头部，包括前额和下颊都护在里面。有些骑士只戴这种护帽，外面不戴头盔。 尽管许多骑士在战斗中没有腿甲，但在中世纪，仍有两种类型的腿甲，一种是锁甲长袜，穿在腿上，用带子系于腰带上，在膝盖下绕腿扎上带子，以防铁锁袜下坠；另一种是长方形锁甲片，其幅度可护住腿的前部，用带子在腿后系住，上面与腰带相系。骑士的脚也被锁子甲护住，是在13世纪。（注：A.V.B.诺曼：《中世纪的战士》(A.V.B.Norman,The Medieval Soldier)纽约，1971年版，第201页。）
　　12世纪期间，随着手工业的发展，锁子甲生产技术进一步提高，一些上好的锁子甲做工仔细、精美，重要部位，像前后胸等处由两层甚至三层甲组成。骑士大多喜欢取锁子甲铁的自然颜色，但也有人喜欢染成其它颜色。有些大贵族在其锁子甲上镀上一层银，或罩上一件银锁子甲以示华贵。12世纪，骑士们大都在铠甲外面套上宽松布质无袖长袍。为什么要穿这种外套，西方学术界说法不一，有说防铠甲潮湿生锈；有说十字军东征期间气候燥热，防铠甲大量吸收太阳幅射热；也有说防止铠甲反光，暴露行踪；还有说是模仿阿拉伯人习惯。


　　到13世纪中期，铠甲出现新的变化迹象，从此时的雕塑和绘画中看到：在锁子甲外的胸部、臂肘、膝盖、小腿处加厚防护，其材料有的是皮革，有的是铁片，另外也出现鱼鳞甲。（注：A.V.B.诺曼：《中世纪的战士》(A.V.B.Norman,The Medieval Soldier)纽约，1971年版，第216页。）
　　14世纪，由金属板组成的铁叶甲逐渐代替锁子甲，铁叶甲是用一定厚度的铁板，根据骑士身体每个部位形状打造而成，前后胸处都以大块甲片护住。铁甲之间由铆钉或铁绞链合成一体，身体的全部，包括手和脚都罩在铠甲之中，各部关节可活动。此类铠甲甲片坚硬，表面光滑，富于流线，可更好地防御弓箭和长矛的攻击。但铁叶甲的重量超过50镑（锁子甲为30镑左右）。
　　随着新型长弓的使用日益普遍，在14世纪，铁叶甲取代锁子甲的速度较快。 头盔是骑士装备的重要组成部分。中世纪早期的头盔比较简单，大多为圆形和锥形，有的头盔前沿处伸下一条铁以保护鼻子。这类头盔通常戴在锁子甲护帽上，锁子甲护帽内垫有柔软的棉布或麻布。12世纪的圆顶头盔，除前面双眼处有条缝隙，整个头部和脸部都被罩住，面板处被凿出许多小孔，借以呼吸。
　　13世纪，出现平顶圆筒形和罐形头盔，头、脸和颈部都被护住，由于此类头盔很重，有的重量超过20镑。如此的重量，骑士不是用头顶着，而是用双肩支撑，在双肩处用皮带或铁纽与铠甲连接。（注：雷蒙德•鲁道夫：《骑士和骑士制度时代》(Raymond Rudorff,Knights and the Age of Chivalry)纽约，1974年版，第222页。）
　　随铁叶甲的出现，头盔也相应发生变化，与铁叶甲所用材料一致，颈部以上除眼睛外，都被罩住，面部的鼻、嘴处呈鸡嘴状或狼嘴状凸出。后来，面部护甲被制成能转到盔顶或旁边样式，需要时可转过来护住面部。
　　盾牌是骑士重要护卫工具。中世纪早期的盾牌形状为圆形或长方形。到10世纪末，盾牌出现站立鸢的形状，即上宽下窄，上边为半圆形。盾顶部最宽度约2英尺，盾牌约4英尺6英寸，厚15毫米左右，可护住马上骑士从肩到腿的一侧身体。此类盾从上到下中部隆起，材料多为质地坚硬的木板，用铁条、铆钉牢牢固定在一起。
　　12世纪中期，鸢形盾牌的形状有些变化，上边的半圆变成平直形，这种改变也许是因为在不改变护卫功能的同时，开阔使用者在盾牌上方的视野。此类三角形盾牌比鸢形盾牌面积小，重量轻。（注：A.V.B.诺曼：《中世纪的战士》(A.V.B.Norman,The Medieval Soldier)纽约，1971年版，第227页。）
　　持盾牌的方式不尽相同，最普遍的有两种方式。一是盾后面平衡处固定两条交叉带子。在带子交叉处设手握环套，用左手握住环套；另一种是左小臂穿过盾牌背面一固定环套，左手握另一固定环套。通常，左手除持盾牌外还要操纵马缰绳。
　　有些盾牌设有一条可调长度的皮带，骑士在作战中，如需双手使用武器时，这条带子可使盾牌挎在脖子上移至身体后面或左侧。骑士受伤，盾牌可作为担架。
　　盾牌正面或涂各种颜色的油漆，或蒙兽皮，11世纪以后，骑士们更注重盾牌的图案。图案有狮子、鹰、十字架、对角线、花纹等等，种类繁多。家族的徽章图案也由此产生。（注：A.V.B.诺曼：《中世纪的战士》(A.V.B.Norman,The Medieval Soldier)纽约，1971年版，第226页。）
三、战马
　　战马是骑士的战斗伙伴，也是不可缺少的装备，没有战马也谈不上骑士。西方上古时期，尽管步兵是战争胜负的决定性军事力量，但也不乏使用骑兵作战的记载。亚历山大大帝、迦太基的汉尼拔等，都曾杰出地使用过骑兵部队夺取某次战役的胜利。在日耳曼各“蛮族”部落中，西哥特人和伦巴德人也都善于使用骑兵作战。但是，总的来看，马蹬传入西欧并推广使用之前，骑兵主要是配合步兵作战。马在战争中的地位并不明显。（注：小林恩•怀特：《中世纪的技术和社会变革》(Lynn Whit,Jr.,Medieval Technology and Social Change)牛津，1963年版，第14页。）


　十字军东征标示着骑士文化黄金时代的到来，十字军被认为是完美的骑士。从异教徒手中夺回圣地，保护无助的朝圣者，被看成是骑士的最高天职。作为回报，教会纷纷将骑士团置于自己的保护之下，使之成为跨国的组织。许诺他们教会财产以及种种宗教特权，免除十字军骑士的忏悔。教会土地上十分之一的收入被用来支付给骑士团，作为保护朝圣者去圣地的费用。1099年，耶路撒冷被攻克，但圣地和东方的拉丁国镓还是被阿拉伯人和土耳其人包围着。成立一支常备军的需要日益迫切，于是定下了专门的军事条例，成为了所谓第四教条，即长久的与异教徒作战。十字军的团体纷纷成立，宗教为圣殿骑士团和医院骑士团镀上了崇高的光环。

像教规一样，骑士团规对每个成员具有相同的约束力。信念与教条将不同出身不同背景的骑士凝聚在一起，彼此友爱，拥有相同的立场与目的。同时还规定了他们对信仰的忠诚，对领主的尊敬、对言语的谨慎，战场上的公正与宽容，以及恪守荣誉和谦恭的原则。
　　　　于是骑士制度独立于封建制度的地方也产生了，十字军的团规与教规之间有许多相似之处。骑士精神中基督徒的种种美德，就在此时形成。十字军的身上既有修道者的虔诚，又有贵族的气魄。一般来讲，丧失领地的破落贵族或者没有获得继承权的世家子弟只有两条合适的出路：教士或者军人，显然后者具有更大的吸引力。解放圣地的狂热和教会许诺的巨大利益是无法抵挡的，不少平民变卖家产购置装备只是为了去东方。于是这些职业军人就纷纷参加大贵族的卫队，随着国王或皇帝去东方，向往着丰厚的战利品，或者丰厚的赎金。

这些军人穿朴素的服装，过清苦的出家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献身这项事业的骑士成了完美的典范，于是红胡子腓特烈一世，狮心王理查一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽然在国内时他们都杀过不少教徒。这些十字军团体就是后来英国嘉德骑士、勃艮底金羊毛骑士，萨伏伊的爱伊霞特骑士（Annuniziata），法国圣米开罗骑士和圣灵骑士的前身。
　　14、15世纪，欧洲各国军队的组织方式大同小异，国王下面是总管和元帅，他们的职权时而独立时而交叉。再下面是传令官Herald，担任副官、文书和参谋的角色，并且顾名思义的，常被派去对方营地下战书或要求停战，战后还要负责清点己方的伤亡，是个全能的职位。下面的作战部队以中队划分，由贵族或者骑士统带。一般来讲，骑士分成两个级别，一种叫Banneret，就称为骑士，这个名字来自于他们长方形的旗帜，是作战的主力。见习骑士称为Bachelor，即学徒兵，组成更小的队列跟在主力后面，他们需要积累经验，掌握更多的作战技巧。见习骑士的旗帜也是长方形的，但末端开叉成燕尾状。等他们有了相当的功绩后，可以向司令请求升级。于是传令官将之旗帜上的燕尾剪去，升级成骑士。

　所有这两种骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，Squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而Page相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩子，当时每座城堡都是骑士学校。这些侍从在青年时代完成训练后，经过成人礼就可以成为正式的见习骑士。有些人无法承担骑士的高额开销而终生作为侍从，当然，有来头的王子和大贵族子弟一生下来就是骑士。
　　有升级自然就有降级，但极为罕见。截至1793年，英国共发生过三例降级事件。1621年FrancisMichell爵士被褫夺骑士头衔，在威斯敏斯特大厅举行，可见何等严重。他的马刺被收回，剑带被割断，简直是奇耻大辱。
　　　　与此相对比的，是骑士命名仪式，常常有两种。第一较为简单，也较为普遍，多在战时举行：候选人单膝跪在军队首领或者有声望的骑士面前，主礼人用剑背轻触其肩部三次，赠送一段箴言谏句，整个仪式就算完成了。这样从11到16世纪每次大的战役后都会产生一批骑士，简单的形式被更多的接受，在和平时期都广泛采用。