建武十七年冬月，马援官拜伏波将军，率楼船二千余艘、战士二万余人进攻越南。大兵到处，土人翘头，凶顽降伏，复立“珠崖”，修建城郭，申明汉律。为了汉家边疆安宁，为了越南百姓安定，马援实践了他“马革裹尸”的豪迈誓言。