桌上如果有好几块便宜的 ESP32，引脚和外设差不多，但任务不一样：一块只采温度，一块按阈值吸合继电器，一块把状态报到局域网。为每块板各维护一份固件，现场改任务就要分别编译、进下载模式、整包擦写。串口在复位时还会断，不好确认哪块板吃到了哪一版。
可以只烧一份固件，任务用 Lua 分开：
1. 固件只做一次。里面做 Wi-Fi、引脚和外设初始化，再在局域网留一个很小的 HTTP，能读当前脚本，也能写入新脚本。这块稳定之后，几块板用同一份固件，别跟着任务一起重刷。
2. 会变的任务写成 Lua。采样间隔、阈值、继电器条件放在脚本里。电脑上的 Agent 按板子下发：这块采温度，那块控继电器，不必为每台留一套工程。
3. 发完用同一个接口把板上的脚本读回来，对上了才算这块板已经换任务。只停在对话窗口里不算改完。
别省的地方：HTTP 只开在局域网，不要裸到公网；脚本里不要放密钥；请求加短超时；脚本写坏或拉不下来时，固件回到默认逻辑，板子还能动。分区方案要和 Flash 容量一致，选错会起不来。
想按这个方式让 Agent 驱动廉价板，搜 OnlyClaws。
可以只烧一份固件，任务用 Lua 分开：
1. 固件只做一次。里面做 Wi-Fi、引脚和外设初始化，再在局域网留一个很小的 HTTP，能读当前脚本，也能写入新脚本。这块稳定之后，几块板用同一份固件，别跟着任务一起重刷。
2. 会变的任务写成 Lua。采样间隔、阈值、继电器条件放在脚本里。电脑上的 Agent 按板子下发：这块采温度，那块控继电器，不必为每台留一套工程。
3. 发完用同一个接口把板上的脚本读回来，对上了才算这块板已经换任务。只停在对话窗口里不算改完。
别省的地方：HTTP 只开在局域网，不要裸到公网；脚本里不要放密钥；请求加短超时；脚本写坏或拉不下来时，固件回到默认逻辑，板子还能动。分区方案要和 Flash 容量一致，选错会起不来。
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