单片机现场最怕的不是逻辑写错，是改一个阈值还要拆设备、进下载模式、整包重烧。串口一断，刚才的现象也没了。
带 Wi-Fi 的板子（例如 ESP32）可以换一种分工：电脑上的 Agent 改任务，板子只负责执行。
1. 固件只烧一次。里面做引脚、外设和连网初始化，再留一个只在局域网开放的小 HTTP，能读当前脚本，也能写入新脚本。这块稳定之后，别跟着现场参数一起擦写 Flash。
2. 会变的部分写成板上的 Lua。阈值、采样间隔、简单状态机、继电器条件都放这里。Agent 改完脚本，用 HTTP 发下去，几秒就能换一套行为，不用按住 BOOT。
3. 发完马上用同一个接口把板上的脚本读回来，和刚下发的文本对一下。对上了，才说明设备上已经是新逻辑，而不是只停在对话窗口里。
别省的地方：HTTP 只开在局域网，不要裸到公网；脚本里不要放密钥；请求加短超时；脚本写坏或拉不下来时，固件回到默认逻辑，设备还能动。分区方案要和 Flash 容量一致，选错会直接起不来。
想让 Agent 这样改板上的逻辑，搜 OnlyClaws。
带 Wi-Fi 的板子（例如 ESP32）可以换一种分工：电脑上的 Agent 改任务，板子只负责执行。
1. 固件只烧一次。里面做引脚、外设和连网初始化，再留一个只在局域网开放的小 HTTP，能读当前脚本，也能写入新脚本。这块稳定之后，别跟着现场参数一起擦写 Flash。
2. 会变的部分写成板上的 Lua。阈值、采样间隔、简单状态机、继电器条件都放这里。Agent 改完脚本，用 HTTP 发下去，几秒就能换一套行为，不用按住 BOOT。
3. 发完马上用同一个接口把板上的脚本读回来，和刚下发的文本对一下。对上了，才说明设备上已经是新逻辑，而不是只停在对话窗口里。
别省的地方：HTTP 只开在局域网，不要裸到公网；脚本里不要放密钥；请求加短超时；脚本写坏或拉不下来时，固件回到默认逻辑，设备还能动。分区方案要和 Flash 容量一致，选错会直接起不来。
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