1934年，德军开始发展一种10吨重、装备20mm炮的装甲车辆。1937年3月，带有新的悬挂系统、由五个独立的负重轮组成的II号坦克出现了。II号坦克由不同的厂商生产，所有的II号坦克都装备20mm的KwK 30 L/55或新的KwK 38 L/55坦克炮。在北非的II号坦克都对通风和过滤系统做了改进，一些还加装了烟幕发射器，并同Flammpazer II在1941/42年的苏联参战。

II号坦克是一辆德国经典坦克
同I号坦克一样，II号坦克首次登场是在西班牙，当时少量的II号坦克参战。而随装甲部队大量使用是在波兰和法国战役中，后又大量在隆美尔的非洲军团中使用，在苏联战场中较少看到它的身影。II号坦克装甲薄，防护能力差，而它的20mm火炮也证明对付其他装甲车辆效果不佳，它在战斗中没有能起到太大的作用，但为指挥官提供了大量的经验。同其它坦克一样，以它的底盘发展一系列变形车如Marder II、Wespe等。