个人
早年就注重个人形象塑造，常年佩戴的定制竹皮冠，在显贵后依然常戴，体现出不追求奢华、念旧亲民的作风。
西汉学者贡禹明确记载，刘邦在位时宫廷内宫女不过十余人，皇家厩马仅有百余匹，完全打破了人们对帝王后宫佳丽三千、车马奢靡的刻板印象。
萧何主持修建的未央宫，刘邦除了落成大典之外，一天都没有进去住过，即便开国后长安城到处是战时留下的废墟，他也拒绝大规模征发民力修建像样的宫殿，避免给刚从战乱中走出的百姓增加负担。
治国
推行“量吏禄，度官用，以赋于民”财政支出紧缩政策的皇帝，严格核算官员俸禄和官府开支，以此确定向百姓征收赋税的额度，从制度层面提倡节俭、减少民耗。
在全国范围内实行“十五税一”的低税率，推行休养生息国策，大幅减轻农民负担，让秦末战乱后只剩一千多万人口的西汉，短短数年间就实现了粮食增产、人口回流、荒地复耕的复苏局面，为之后文景之治的全面繁荣打下了坚实基础。
死亡
刘邦建立汉朝后正式废止了活人殉葬制度，并且他本人去世后也没有要求任何人殉葬，医生治不了命他不以为意反而奖励50金。