X-31验证机是美国与德国两国之间的合作项目，是由美国国防高级研究计划局（DARPA），美国海军和德国国防部共同投资开展的一个国际性的先进战斗机技术发展计划，美国罗克韦尔公司和德国 MBB 公司负责研制。
X-31项目首先计划进行的是增强机动性战斗机的技术基础验证，主要通过对机体结构设计和推力矢量技术的应用，来研究战斗机大迎角范围和大迎角范围内的战术机动性， 确保新一代战斗机可以具备过失速机动飞行和控制能力。
X-31计划是美国进行的第一个国际性试验计划，同时也是德国和美国第一次在高技术航空领域进行的合作。因为德国在战斗机过失速机动技术方面的探索工作开始的较早，所获得的技术成果也比较丰厚，德国在过失速机动研究方面的技术基础使X-31计划真正成为了美国和徳国共同研制并且技术共享的项目，德国得以用占总投资额25%的投资获得100%的技术分享权，就是通过德国航空工业自己所掌握的技术优势所争取到的。X-31合作项目又一次证明了独立自主的技术发展是获得利益和收获的基础。
X-31验证机项目的目的主要是四个方面：
一：证明高机动战斗机的概念。
二：对高机动，低成本国际战斗机的概念进行基础研究。
三：建立EFM设计和应用数据库。
四：对EFM的战术优势进行研究和验证。
X-31验证机的前翼相对机身和 主翼的位置与欧洲战斗机EF2000类似的远距离耦合设计，前翼设置在驾驶舱前方略高于机翼位置，这样可以使前翼具备较好的俯仰控制能力。 X-31的前翼面只能同向偏转而不可差动控制。X-31前翼与副翼的可动部分都采用复合材料蒙皮蜂窝结构，可动翼面的控制系统采用的都是应用在美国军用飞机上的成品件。
X-31验证机的机翼采用了跨音速翼型的小切尖双三角机翼带有固定扭转结构的机翼相对厚度为5.5%，机翼无安装角和上反角。 X-31验证机双三角机翼的内侧机翼后掠角为48度，机翼外侧后掠角为36度36分，机翼为普通半硬壳结构，机翼结构由铝合金翼梁骨架与碳纤维复合材料整体蒙皮组成。机 翼可动部分为前缘处两段前缘襟翼和机翼后缘的两段式襟副翼，带固定扭转的机翼和前、后缘可动部分在飞行控制计算机的控制下，根据具体飞行条件的变化自动调整机翼 的弯度。X-31验证机的机翼结构设计与EF2000（欧洲战斗机）基本相同，翼型和剖面弯度以及外载荷都由罗克韦尔国际公司进行确定和修改。
首飞时间：1990 年 10 月 11 日 。
生产数量：共制造 2 架原型机（X-31A 和 X-31B）。
动力装置：一台通用电气 F404-GE-400 涡轮风扇发动机 。