兰斯洛其实对皇后只有忠诚没啥爱情,不过是皇后对他单相思而已。
而且兰斯洛有自己爱人。不过愚蠢的皇后莫名其妙吃干醋,当着亚瑟王的面警告兰斯洛不准接受除了她自己以外的任何女人的礼物。
亚瑟王倒没啥反应,被某奸臣(名字忘了,也是一位圆桌骑士)挑拨离间后火了,要处死皇后。兰斯洛出于对主人的忠诚,劫法场救了皇后。晚年的亚瑟王因为没有了梅林,外加几位正直的圆桌骑士如格拉海德、高文、凯等都死于圣杯之战,变得昏庸无比,以为兰斯洛要造反,发动了内战。最后莫德雷德叛变,亚瑟王醒悟过来,和兰斯洛提出停战和好。但悲剧还是发生了——他在湖边饮水时中了暗箭而死。
兰斯洛后来铲除了叛军为亚瑟王报了仇,自己当僧侣忏悔去了。
由于亚瑟王的死,凯尔特人没了铁腕领袖,因此日渐衰弱,最后被撒克逊人征服。