邓肯要参加比武大会就要求必须是骑士，为此还不得不假冒。
有的比武大会会给侍从们安排一场没什么人在意的比武。
你是不是佣兵不重要，重要的是你有没有被册封的骑士头衔。

正传里，参加了首相比武的桑铎和索罗斯(红袍僧)、盛夏群岛王子不是骑士(跟奈德来的北方人有些也参加了，他们几乎也都不是骑士)，所以规则其实是多样的，应该是由主办方决定必须为正规受封骑士，还是都可以参加。模组设定简化可能是按照前者来吧，倒没有身份地位的要求

并没有通行的硬性限制，但是总体上来说，参加者得“是个人物”。毕竟比武大会不是给无名小卒准备的，它本身也是拥有武装阶层的一种社交活动
比如说你有姓氏有纹章，是领主或骑士，这肯定是有迹可查的人物。你在大领主乃至国王的宫廷里效力，别人都知道有你这个人，那也算是人物。你手下有百八十号武士，打仗时能上领主的餐桌，这也算是人物

看举办方的门槛，有的举办方只让骑士上，有的举办方会放宽到侍从和自由骑手。

邀请制+报名制都有吧，红袍僧这些人是劳勃找来搞点杂技的，其他贵族也喜闻乐见。外传里邓肯要报名，就需要有人认证他的骑士身份，自报家门了还得有一定知名度才行。

不同的比武大赛要求和审核都不一样
事实上，你只要有装备基本就让你上了，只要你撒的慌不是太离谱

你可能家族等级不够吧，按你说的雇佣兵不行那就要到至少2级能当封臣时才能参加了

来自So Spoke Martin马丁本人的说法：
"关于《雇佣骑士》和各部小说中所见不同比武大会规则的有趣问题。
正如你所推测的，这与某位国王更改规则并没有太大关系，而是因为规则本身就存在很大的差异。中世纪的比武大会从来不像 NCAA 橄榄球、美国职业棒球大联盟，甚至（战栗）拳击那样，由一套统一的规则或规则制定者来管理。从本质上说，每场比武大会都有自己的规则。举办活动的领主或国王通常会从最宏观的层面选择比武大会的形式，然后任命一位“赛事总管”负责主持活动，并作出所有“细则”方面的决定。
最早的比武大会大多是混战，由成队的骑士在绵延数英里的林地中厮杀。本质上那就是一场战斗，只不过武器通常都经过钝化处理。比武场是很久之后才出现的，正式化的长枪比武也一样——我们通过《艾凡赫》等流行作品所熟知的那种形式。但即便到了那时，也没有统一的标准。有时他们仍然以团队形式交战：五十名苏格兰人纵马冲过旷野，迎战五十名英格兰人。有时则会举行极其华丽的庆典，例如“金树比武大会”：一队勇士必须守卫那棵所谓的金树，迎战所有来者，而每个人都试图摘下一片叶子（那些金叶子，说起来确实是金箔制成的）。
在现实世界中，随着时间推移，纹章官最终承担了比武大会的大量职责；到了十五、十六世纪，一切都变得相当正式化……不仅是比武大会，就连骑士制度和纹章学的各种形式也都如此。不过在那之前，形式要多样得多。
至于七大王国，我基本上采用的是早期那种更加多样化的模式。在这六本书中（以及我将来创作的任何其他《邓克与伊戈》故事里），我打算展现各种各样的比武大会。
到目前为止的这些比赛……嗯，君临城的御前比武大会是罗伯特一时兴起、仓促筹办的，因此规模相对较小，也就采用了单淘汰制的骑枪比武形式：你的对手完全由抽签的运气决定，最后只剩下一名冠军。我还采用了自由混战、留到最后的人获胜的团体混战形式；据我所知，这种形式在现实世界中并不存在（混战其实是由团队进行的模拟战斗），但我觉得它为奇幻小说提供了非常诱人的可能性。
在阿什福德，我没有采用单淘汰制，而是选择了《艾凡赫》中那种基本的“冠军对挑战者”赛制，这更适合故事（我希望邓肯面对五位冠军中的一人时，必须押上一切去冒险，而不是简单地靠抽签决定对手，说不定还能抽到一个容易对付的。如果那些冠军和阿什福德的美少女所面对的冠军一样强悍，那么挑战者要完成任务就会困难得多，因为他们可能抽到赛场上的任何对手）。我承认，我一直很喜欢《艾凡赫》中那一幕：被剥夺继承权的骑士沿着队列策马而行，击倒了五面诺曼人的盾牌；我也一直想创作属于自己的版本。
蓝礼的小型比武大会再次采用了纯粹的自由混战形式，因为那是一场非常临时的赛事。这种混战形式伴随着迅速结成的联盟与背叛，让我既能展现民众对布蕾妮的反感，也能展现她自身相当强悍的实力。
乔佛里的小型比武大会实际上更像是一场马上比武表演。
……那场发生在“虚假春日”那一年、赫伦堡举行的盛大比武大会，那场雷加为莱安娜·史塔克加冕为“爱与美之后”的比武大会。那是一场比艾什福德比武大会或御前首相比武大会都大得多的赛事。再次采用“《艾凡赫》赛制”：由挑战者与卫冕者对决，不过规模更大，挑战者也更多……而且还有一场采用古老形式的七方团队混战。（赫伦堡发生了很多事情。如果我真写了不少读者一直催促我写的那本前传，我大概可以把整部作品都安排在那十天里。）
至于你所问的佣兵、侍从、自由骑士等人参加或不参加比武大会的问题，我还是不认为这主要是时代先后的差异，而更多是地域差异。河湾地是七大王国骑士传统的核心，也是骑士身份最受普遍尊崇的地方，因此比武大会的主持人也最有可能在这里制定并施行严格的规则。在多恩、风息堡、河间地和谷地，规矩或许没那么严格；而在颈泽以北，旧神依然统治着那里，骑士也十分罕见，人们往往边走边制定自己的规矩。
现实世界中也有类似的情况。在中世纪盛期，法国是骑士精神的巅峰。德国、英格兰、意大利和西班牙的骑士都追随法国 chevalier 所确立的风尚，尽管他们并不总能准确掌握其中的要领。而如果你继续前往更远的地方，比如苏格兰、匈牙利和格鲁吉亚，那里的习俗差异就更大了。
主办领主的性格，以及他们的武器大师，也是另一个因素。劳勃·拜拉席恩并不怎么尊重古老传统，他几乎不可能想举办一场“仅限骑士参加”的比武大会来向奈德致敬，毕竟奈德不是骑士。另一方面，阿什福德的阿什福德大人当时正试图讨好贝勒·破矛——那个时代首屈一指的比武骑士。
至于比武审判……没错，七人审判确实是个非常特殊的情况。它原本是一种安达尔宗教仪式，而即使是在《The Hedge Knight》时期，他们也已经有一百年（或者我当时说的 whatever）没有进行过这种仪式了。"

身份不重要，重要的是🐴，只要有马和盔甲，把头罩住带个有纹章的盾牌，你就可以以神秘骑士的身份参加了

合理啊，毕竟有骑士身份的潜台词就是你玩得起，有资格输，打了不掉份儿。这就好比大家举办赏金赛，你连参赛金都不交就想来空手套白狼?

不是骑士，就要靠关系了，索罗斯算是劳伯的人了，同理还有那个盛夏群岛的王子，本质是外宾，但都乐不思蜀成宫廷人物了。其他像乔里凯索，奈德的侍卫队长，也不是骑士。或者像猎狗，贵族但不是骑士，实力强，名声在外。
更直白的例子是巴利斯坦，十来岁就借盔甲去比武，要不是给别的贵族当侍从，也借不到装备。
佣兵头子，劳伯大概率会同意，其他地方大概率吃瘪