太宗时,公年二十有五,始出从军。睿宗以皇弟帅师破代、石二州,公先登有功。及雁门之战,与金人相拒于河上,公为前锋,涉河马陷失利,以靴大拔足而出,仓黄跣走,几为所获。翌日整兵复战,大败之。乃下令军中,皆改制大靴,不如令者,必绳以法。公每出战,以长枪一主击刺,短枪一代盾捍矢;短兵接,则手舞二剑奋击而前,所向风靡。岁壬辰,徒睿宗大破金兵于钧州三峰山,尽歼其众,金人自是不复能军。睿宗表其功于太宗,赐以汤阴县黄招抚等一百十七户。公曰:“民无罪也。”力辞不受。乃更赐以它有罪者魏使臣等三人及其妻孥五十馀口、大名城中宅一区、黄金饰具带、酒壶杯盂各一。仍命世领汤阴之户,收其差税,以供上用。有旨遣忽都虎、留乞与公三人,并以奉御为万户,发西京、大名、真定、河间等诸州郡军四千六十馀人,占籍征行,每千人领以官一员,及镇守随州,招集人户。仍以忽都虎兼本州达鲁花赤,又以保定府行唐县邸琮充总押副之,丁酉七月也。后移镇颍州,进攻安礼城,将拔,以疾归大名。戊申正月十八日,卒于赐第之正寝,年四十有四。