我这边买了一台X9Dplus2019和X8R对频的过程中一直对不上，我看教程说要保证固件一致，我就把X8R的固件刷成V2.1.0了，然后把遥控器的ISRM刷成V2.1.0了还是不行。飞控硬件版本是最新的V2.3.15。求大佬救救
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