先从物质可以达到共产主义的时代跌回到原始部落时期，然后再从原始部落时期逐渐得到魔神的引导发展。

首先先区分时间点，旅者叛乱和尼伯龙根归来都在6000多年前，三降具体时间尚不明确，推测在三四千年前，而魔神战争的大致开启时间也是在大概四五千年前左右，而结束于约2000年。
所以说你所疑问的这段时间，其实大致也就占2000多年，相对来说不是很长
而中间的人类文明与历史，其实并不少，只不过处于魔神逐渐诞生与旧文明逐渐衰落的转折期，所导致的完全在这段时期时期兴起并灭亡的文明较少，实际上严格来说，这段时间是许多在之前兴盛的文明灭亡的时间，与许多在之后兴盛的文明开始的时间
首先是蒙德，阿卡迪亚文明与沙尔芬德尼尔的灭亡，以及高塔国王的高塔建立，大致就在这个时间段，相关的自机角色，或许可以期待一下洛恩
然后是璃月，这一段时间中，是琅玕向沉玉谷和璃月其他地方迁移的时间，同时也是钟离大概还自称莫先生的时候，相关自机角色有蓝燕，钟离一类
然后是稻妻，如你所说，这是渊下宫刚掉下来的时候，大概也是鹤观文明灭亡的时间段，大概也是真和影刚成精的时候，相关自机角色有类似心海，五郎和雷电影之类的
然后是须弥，当时的须弥因为天钉全境沙漠，好像确实没有什么永恒时代存留的文明，这一段时间主要就是须弥魔神成精的时间段，包括赤王从东北开始征服，天使那布玛丽卡塔光脚瞎溜达，蘑神喂蘑菇？相关自机角色也好像确实没有
然后是枫丹，梅洛尼亚文明的消亡，以及空之神殿六子乔瑟的那个文明，相对来说，这确实是一段空白期，当然也不要听信雷姆利亚的一面之词，枫丹前文明大概没那么野蛮，相关的自机角色确实没有
然后是纳塔，其实一点也不少，纳塔龙族文明的后半程的前半段基本都在这个时间点，也是我们探索古龙文明的绝大多数遗产与文本所指的时间点也大概是这个时候，同时夜神之国也是在这个时候开始建立，但也因为尼伯龙根是从这里归来的，所以也没有多少人类或者魔神的文明，自机角色硬要说的话其实伊涅芙，某种意义上是这个时代的孑遗
然后至冬尚不明确，但挪德卡莱的话，亥克波瑞亚文明的逐渐毁灭，霜月之子的迁徙，以及哥伦比亚把自己的碎片分散在挪德卡莱，也都是这个时候，自机角色也就是哥伦比亚
最后凯瑞亚，也是在那个时期开始初步建立，自机角色确实没有
这大概就是中间的历程，相对来说确实发生的事情较少