几百年后，公爵爵位又见于德国。大约在公元970年，德国皇帝奥托一世初设公爵爵位。

不久法国和欧洲大陆其他地区也建立了公国（duchy；大公国，Archduchy）。

在英国，公爵是仅次于国王或亲王的最高级贵族，与作为一国之主的欧洲大陆的“大公爵”（即大公，Archduke）有所不同。英国公爵爵位出现很晚

1337年，爱德华三世把康沃尔郡升为公国，将公爵爵号授予年方7岁的“黑太子”爱德华。

该王储16岁参加百年战争，锋芒显露；1355年前往法国指挥作战，军功卓著。

父王对他赏赐有加，使太子身兼多种称号，如 1343年封为威尔士亲王，1361年加封为阿基坦公爵。为突出公爵特殊地位，以后多年里除女王配偶和王子外，其他王亲均不许称王，最高可获公爵爵位。

随后，爱德华三世及其继承人又先后建立了兰开斯特公国（1351年）、克拉伦斯公国（1362年）、约克公国和格洛斯特公国（1385）、赫里福德公国（1397）、贝特福德公国（1413）和萨默塞特公国（1443）等。

肯特公爵爱德华是英国乔治三世国王第四子

他和德国萨克逊—科堡—萨尔费尔德的维多利亚公主在1819年5月24日伦敦肯辛顿宫生英国女王和印度女皇亚历山德拉·维多利亚

在维多利亚还是婴儿的时候，肯特公爵爱德华在一次打猎后染上风寒，不久后去世。

爱德华王子         
全名爱德华·奥图斯图斯（1767年11月2日－1820年1月3日），是英国女王维多利亚女王的父亲，也是乔治三世的第四子，同时也是肯特公爵。

1767年11月2日,他出生于伦敦的白金汉宫,是英王乔治三世和夏洛特王后的第四男，并于1767年11月30日在德国进行受洗，教父是普鲁士陆军元帅卡尔·威廉·斐迪南。

长大后的爱德华，十分热爱军事生活，

他于1785年开始接受军事训练，当时才18岁，