可以说，随着文明的进步，战争之所以变得愈发残酷且具有毁灭性，是因为唯有科学技术在突飞猛进，而人类的意志却未能跟上技术的步伐。
正如同人类依恋于地球一样，虽然我们已经获得了在宇宙中开拓“大地”的技术，但由于尚未拥有能够驾驭这种技术的精神，我们这些旧人类才会不断重复战争的历史。
然而，人类之所以不断让MS这种兵器进化，即便其过程极其惨烈，却也是试图适应环境的精神之体现。因此，我宁愿相信这其中孕育着“新人类（Newtype）”的萌芽。否则的话，人类的历史未免也太过悲哀了……

大气圈突入型MS的历史
从宇宙向地球发动进攻时，从大气层外投射战力的一方相对于拦截方处于极其有利的位置进行作战，其奇袭效果之巨大，正如一年战争中吉翁军的“地球降下作战”所证明的那样。
在这场作战中，吉翁使用了 HLV和 HOTOL等再突入装备，从中涌现出的〈扎古〉展现出的威力，对地球上的联邦军而言是压倒性的。

然而，从一年战争中期开始，联邦空军也完善了对此类空降部队的拦截手段，这便导致HLV 和空降舱的损耗率随之增大。第四次及之后的降下作战未能取得此前的成果，战线由此陷入胶着。
就在这样的背景下，吉翁的技术团队受到了一次剧烈的冲击。9月23日13时40分（北美时间），RX-78〈高达〉成功实现了单机的大气层再突入。

这意味着以往属于薄弱环节的空降舱已不再是必需品，MS能够在自由落体过程中顺利地过渡到战斗行动。
由于警惕联邦军会在反攻作战中投入此类大气层突入型MS，阿尔伯特·沙赫特技术本部长向吉翁尼克与兹玛德公司下达了加速此前相关研究开发的严令，并根据总统令要求两家公司进行技术交流。尽管当时吉翁尼克与兹玛德之间的对立尽人皆知，但对此感到极度不耐烦的总统府禁止了技术封锁，近乎强行地要求双方共享技术诀窍。

于是，在10月26日，一台以F型为基础开发、被称为〈扎古大气层突入试验型〉的试作机问世了。该机体并未采用 RX-78 所使用的那种虽然紧凑但可靠性较低的冷却气体式（或薄膜式）方案，而是采用了自旧世纪以来便已成熟的“乘波体”技术，通过在机身覆盖耐热瓷砖并加装“飞行盾牌”，以此来抵御高速气动造成的隔热压缩。

在突入之后，该机体不仅仅是单纯地进行自由落体，还能借助飞行盾牌、机身各处的翼面以及推进器进行飞行，并具备有限的空战能力。这一能力作为应对〈听鳕〉或〈剑鱼〉的自卫手段，被评价为绰绰有余。

据目前确认的情况，该机体共生产了3架。在11月3日进行的大气层再突入实验中，虽然其中一架在着陆时轻微受损，但整体获得了极高评价。按最初的设想，该机将作为仍在开发中的MA-08〈大扎姆〉的护卫机，执行对贾布罗的强袭降下作战。

然而，由于敖德萨战役的失败导致大规模降下作战的前景化为泡影，〈扎古大气层突入试验型〉的研发于11月12日宣告中止。有说法称可变MS〈极速·扎古〉继承了该机的血脉，但该机体是否真实存在尚无定论。

其开发团队就这样被编入了MSM-07Di〈飞蟹〉的计划组，并在这种状态下迎来了终战。而被联邦军在加利福尼亚基地接收的 2 号机经过解析，成为了日后<气垫降落伞系统>及〈飞行装甲〉开发的参考资料。

总的来说，〈扎古大气层突入试验型〉虽然是一款优秀的机体，却因错失时机，成为了几乎不为人知便消逝在历史中的兵器。

OMS-06RFW〈RF扎古大气层突入型〉
OMS-06RFW〈RF扎古大气层突入型〉是一款将“扎古大气层突入试验型”的设计理念，在 U.C.0120 年代重新复活的简易可变型MS。

基于后期型RF系列“通过在可动框架上披挂装甲来实现万能化换装”的理念，该机体仅需通过对常规的〈RF 扎古〉进行装甲替换便算是大功告成。
机身整体增设了平衡翼、高机动推进器以及耐热瓷砖。通过运用背部装备的轻型盾牌，该机不仅能进行大气层突入，还能在热层以下（即高度100km以下）进行空战。
据推测，其性能规格预想了与联邦空军的〈听鳕II〉[注3]等高空战斗机、以及OMA-005S〈加普兰改〉等高空拦截型MA之间的战斗。也就是说，虽然名义上被称为“大气层突入用MS”，但该机作为空战用MS的素质也十分卓越。

由于降落伞或〈飞行装甲〉与高空拦截机的机动性差异显而易见，因此对于试图从大气层外以游击方式压制地面据点的OldsMobile来说，这种类型的机体正是其梦寐以求的。
当然，像RX-105〈Ξ高达〉那样配备米诺夫斯基飞行装置和光束屏障固然是最为理想的方案。但第五代MS既昂贵又精密，对于OldsMobile而言，采用成熟技术并且能够在任何基地进行维护的乘波体构型显然更合乎情理。

在起义初期，该机曾作为利用降落伞降落至地表的OM军的护卫队大显身手。然而，在试图围剿为阻止第二次水天之泪作战而突破大气层的〈乌鲁斯·拉格纳〉的作战中，该小队遭受了来自希德·夏里赛驾驶的〈F90Ⅱ截击型〉的迎击，在平流层空战中出击的所有机体均被击毁。