当刘备带领百姓逃避曹操、魏延从荆州城中呼唤刘备进城开始，魏延对这位刘皇叔就一直忠心耿耿。后来刘备获得长沙，魏延是首功，包括黄忠能有命做五虎上将，都是魏延的功劳。诸葛亮北伐，魏延的策略也可圈可点，从子午谷偷袭长安不见得不行，总好过诸葛亮一直耗费钱粮，徒劳无功。但就是这样一个人，总不得诸葛亮待见，初次见面就要砍魏延的头，美其名曰魏延有反骨～～而事实上，魏延也没有做过什么对不起蜀汉的事情～～所以个人认为，诸葛亮对魏延实在是太薄了些，换了我是魏延，也会有怨。