求助小白求助，如何用香橙派控制stm32

我是一个小白，被人临时拉入一个项目组去救火，现在给我的任务是:做一个界面，通过点击界面上的“按钮”可以操控stm32实现相应的功能，一个星期前刚拿到香橙派3B，已经下好了lvgl，也配置了pycharm在香橙派上，我现在遇到的问题是，怎样将二者结合起来，也就是说，给stm32通信我会，用vscode开发lvgl我也会，但是我不知道二者怎么串起来，一个是Python一个是c的我真的没招了😢