刘备，字玄德，蜀国建国者，本乃贩席村夫，却立志复兴汉室。 机缘巧合和关、张桃园结义，开始其争霸之旅。其间虽波折重重， 多寄人篱下，却凭仁德招揽不少英杰贤才。几经辛苦， 终拥益州一地。献帝逊位後，受郡臣拥戴自立为皇， 随即兴兵伐吴为关羽报仇，却因轻敌而被火烧连营七百里， 彻底战败，以致在白帝城忧愤致死，临终托孤予诸葛亮。

刘禅，字公嗣，刘备长子，其母甘夫人尝梦吞北斗而致孕，故乳名阿斗。性颇仁弱，继其父而为蜀帝，史称後主；初以诸葛亮辅政，尽付国事，信任颇专，蜀中赖以为治，後主垂拱而已；亮卒後，外有姜维统军，内有蒋琬、费禕续政，犹得从容自保；琬、禕卒後，内无良相，复以姜维连年用兵，蜀中民穷兵疲而後主不知存恤，复眈於享乐，疏远贤才，黄皓用事，朝政日非，终为魏将邓艾所破，後主面缚舆榇，北面而降，降爵安乐公，在位四十二年，病卒於洛阳，諡曰思公。

诸葛亮，字孔明，琅琊阳都人，世称卧龙先生。身长八尺，面如冠玉，气宇轩昂，飘飘然有神仙之概，有经天纬地之才，神鬼不测之机；性淡泊名利，因见天下盗贼蠡起，诸侯交伐，遂躬耕垄亩，笑谈风月，好梁父吟，常自比管仲、乐毅；後感刘备三顾之情出仕辅备，占荆襄、收西川，定汉中，终成鼎足之势，大开蜀汉基业。备死後，力辅後主，抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道，陈寿赞之曰「识治之良材，管、萧之亚匹」。亮数出祁山以图中原，皆不克，终卒於五丈原，司马懿案其营垒处所，叹曰「天下奇才」。官至丞相，授武乡侯领益州牧，諡曰忠武侯。 
　
庞统，字士元，人称凤雏，与孔明齐名之军师。司马徽曾言： 『伏龙凤雏，两人得一，可安天下』，可见其才之高。 在赤壁之战时，庞统曾献连环计助周瑜火攻曹军。初投刘时， 因不获重用而不理政事，触怒刘备，後显示自己实力， 终获重用为副军师，地位仅次於孔明。此後助主平西蜀， 却因惧孔明夺己之功而急於冒进，终於落凤坡被乱箭所杀。

关羽，字云长，河东解良人。身长九尺，髯长二尺，面如重枣，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛；其人武艺绝伦超群，深通韬略，明礼重义，善士卒而骄士大夫。自桃园结义後，随刘备争战天下，情深义重，战功彪炳，官至前将军汉寿亭侯，督荆襄九郡；後中吴将吕蒙骄兵之计，败守麦城，复望临沮小路而走，为马忠所擒，不屈而死，諡曰壮缪侯，曹操追赠为荆王。後人感其忠义，为之建庙立祀，四时享祭。

关平，河北关定之子，被关羽认为义子。英勇善战， 作为关羽左右手转战南北，曾与庞德单挑。关平的性情稳重谦和， 因此很受其部下诸将的爱戴，後与关羽一同在麦城外被吴军所俘， 临死不屈，和其义父共赴黄泉。後人把他和关羽一同供奉。

张飞，字翼德，涿郡人。身长八尺，豹头环眼，燕颌虎须，声若巨雷，势如奔马。性颇急躁嗜酒，惟慷慨重诺，敬君子而不恤小人，随刘备转战九州，骁勇善战，屡立奇功；官至车骑右将军，领司隶校尉西乡侯，兼阆中牧，後为部将范疆、张达於睡中所弑，諡曰桓侯。

赵云，字子龙，常山真定人。身长八尺，浓眉大眼，阔面重颐，威风凛凛。为人雅然大度，明礼重义，武艺精纯，勇烈过人，枪法运使如蛇吐信，若舞梨花，浑身是胆。初随袁绍，後投公孙瓒，瓒亡後，终归刘备；一生征战南北，功多至不可胜数，长阪坡单骑救主，据汉水以寡胜众，凤鸣山力斩五将，尤为後人所称颂。官至镇南将军，病卒，赠大将军，复追諡顺平侯。

马超，字孟起，右扶风茂陵人，马腾长子。面如傅粉，唇若抹朱，眼似流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，声雄力猛，英勇无敌，临阵常著白袍银铠，有「锦马超」之称。为报父仇兴兵雪恨，潼关一战，杀得曹操割须弃袍，心胆俱裂，後中离间计为操所破，败投张鲁，复归刘备。镇守阳平关，蜀汉倚为北籓屏障；官至骠骑左将军领凉州牧，病卒，諡曰威侯。

马谡，字幼常，马良之弟，才华外露。征南蛮时曾向孔明提出： 『攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。』之言， 被孔明当作接班人。但刘备临终说他『言过其实，不可大用』。 在街亭之战中，孔明派他担任守街亭的重职，但他果然如刘备所料， 只会纸上谈兵而不听劝告，终导致调度错误而全军覆没， 回营後被孔明挥泪斩首。