市村铁之助1854年出生, 是大垣藩士市村右卫门的第三个儿子 。1867年和哥哥辰之助一起入队新选组, 成为土方岁三的附属。 土方评价铁之助"好胜, 性亦怜悧"。1868年, 鸟羽伏见一戦败戦后, 随新选组离开京都, 撤退到江户。在江户, 新选组作为"甲阳镇抚队"在甲府一戦, 但是又一败涂地。之后哥哥辰之助脱队,但铁之助留了下来, 同新选组北上转战到会津, 福岛, 仙台, 至箱馆。

明治２年箱馆戦争时, 作为土方小姓的铁之助有着和土方一起战死的精神准备, 但喜爱铁之助的土方以托遗物为由命令铁之助逃脱箱馆。铁之助逃过官军的包围, 在3个月后到达日野佐藤彦五郎(岁三的姐夫)家。之后的2, 3年时间, 佐藤家收留铁之助, 教他剑术学问。后来铁之助回到老家, 与哥哥团聚。

铁之助从此的事迹不详。 有人说他在1873年因病逝世于大垣; 有人说他参加了西乡军, 在1877年战死于西南战争战场上。至今史料上是 "市村铁之助 1854-????", "市村铁之助 1854-1877? [战死]" 或者"市村铁之助 1854-1873? [病死]"。(小铁的死是不一定的 。是这样, 黑乃才用小铁吧? 因为黑乃画小铁死或者小铁不死都是"符合历史"的。)