永井：起初，我参加了计划在千禧年复活的某部作品的试镜，一路闯进最终审查，可惜还是落选了。就在这时，东映的相关人士联系我：“有超级战队系列的主角招募，要不要试试？”这部作品就是《未来战队时间连者》。
（出自official mook）
当被问及与龙也这个角色的缘分时，他说出了一件令人意外的事——他竟然曾在《假面骑士空我》五代雄介一角的试镜中，一路闯进了仅剩几人的最终选拔环节。
永井：“我当时很想演假面骑士。听说那是（假面骑士系列）停播11年后的复活之作，果然会让人有憧憬啊。就像我曾憧憬过的那样，虽然说出来有点不好意思，但我也想成为能给孩子们带来梦想的存在。”
然而，遗憾的是在最终审查中落选了。就在那时，有人恳请他一定要去参加《未来战队时间连者》的试镜，结果成功合格了。如他所愿，得以在一年间饰演孩子们的英雄。
“现在回想起来，能饰演龙也，我觉得非常幸运。
（出自hero vision2）