用esp32开发板.和继电器模块加边撑开关。出于安全考虑解锁必须满足两个条件才能解锁。蓝牙靠近然后收起边撑解锁，骑行中只要边撑收起就算蓝牙信号丢了也处于解锁状态。边撑放下延时5秒上锁。
还加了块屏幕显示状态不过没什么用。增加点乐趣解锁上锁左右转向灯闪0.5秒，喇叭响0.1秒。