明朝宁肯在长城沿线大量驻军建立大量卫所，也不乐意直接统治草原，更别说给那边的王爷们发点工资。皇帝被抓走，宁肯不要皇帝，也拒绝通商通婚互市。
清朝宁可与沙俄打一仗，也要接回东归的土扈尔特部。