用 51 做了个 PLC，面向单片机极速入门、PLC替换开发者

本项目是一个已建立好的KEIL工程，下载后直接打开即可。

直接在app_plc文件夹编写自己的代码就好了，
图片中的程序代码是在Y103输出500Hz，占空比50%的PWM波形
高速计数输入计250时，即250/500为0.5s，
在仿真中，将Y103连接到了X0，Y0接了一个LED灯，可以看到LED闪烁。

由于贴吧不能上传附件，所以我把仿真文件、工程，都上传到了QQ群761120428，可以到QQ群文件下载。位于：群文件——MCU-PLC项目

通用输入/通用输出操作。
X为输入，Y为输出。
读取输入，直接写名称即可。
IF (X0)
{
……
}
将输出置为0的三种写法：
RST(Y0);
Y0=0;
MOV(0,Y0);
将输出置为1的三种写法：
SET(Y0);
Y0=1;
MOV(1,Y0);
将输入短路至输出的两种写法：
Y0=X0;
MOV(X0,Y0);

定时器。
定时器有4种状态、5种使用方法。
4种状态分别是：停止（T_STA_STOP）、运行（T_STA_RUN）、暂停（T_STA_PAUSE）、计时到达（T_STA_OK）。
5种使用方法分别是TON、TPAUSE、TRST、TGetSta、TGetVal，用以下例子加以说明。
//若T0定时10ms时间到，则输出Y0。
IF (TON(T0,10)==T_STA_OK)
{
SET(Y0);
} else {
RST(Y0);
}
//时间未到时，若X0输入，则暂停定时器，若X1输入，则重置定时器
IF (TGetSta(T0)!=T_STA_OK)
{
IF (X0) TPAUSE(T0);
IF (X1) TRST(T0);
}
//将计数值导出到D0
D0 = TGetVal(T0);
注意，定时器定时值的单位为对应时基：如1ms定时器T0，TON(T0,10)表示定时10ms；100ms定时器T100，TON(T100,5)表示定时500ms，以此类推。

计数器有3种状态，分别是停止（C_STA_STOP）、运行（C_STA_RUN）、计数到达（C_STA_OK）。
16位通用加计数器有2种方法。
第1种方法，加计数：CTU(要使用的计数器,信号源,计数目标值)。
例如使用计数器C0对X0的上升沿，进行加计数，到达10次时，Y0输出1s后重新开始计数。
IF (CTU(C0,X0,10)==C_STA_OK) //若计数器C0，捕捉到X0上升沿10次
{
TON(T50,100); //启动1s定时器
SET(Y0); //输出Y0
} ELSE {
RST(Y0); //清除Y0
}
IF (TGetSta(T50)==T_STA_OK) //若1s时间到
{
RST(Y0); //清除Y0
TRST(T50); //重置定时器
C16RST(C0); //重置计数器
}
第2种方法，减计数：CTD(要使用的计数器,信号源,计数目标值)。
例如使用计数器C1对X1的下降沿，进行减计数，到达10次时，Y1输出2s后重新开始计数。
IF (CTD(C1,NOT(X1),10)==C_STA_OK) //若计数器C1，捕捉到X0下降沿10次
{
TON(T50,200); //启动2s定时器
SET(Y1); //输出Y1
} ELSE {
RST(Y1); //清除Y1
}
IF (TGetSta(T50)==T_STA_OK) //若计时时间到
{
RST(Y1); //清除Y1
TRST(T50); //重置定时器
C16RST(C1); //重置计数器
}
32位通用计数器有1种方法。CTUD(计数器,加计数信号源,减计数信号源,计数目标值)。
例如使用计数器C200，X0作为加计数信号源，X1作为减计数信号源，当数值到达200时，Y0输出2s，然后重新计数。
由于32位通用计数器在计数完成后，仍会受到加减操作的影响，导致状态变更，因此引入辅助继电器，避免Y0的输出波动。
IF (M0==0) //若M0为0
{
IF (CTUD(C200,X0,X1,200)==C_STA_OK) //若计数器C200，在X0和X1的计数信号下，达到200次
{
TON(T50,200); //启动2s定时器
SET(Y0); //输出Y0
SET(M0); //置位M0
} ELSE {
RST(Y0); //清除Y0
}
}
IF (TGetSta(T50)==T_STA_OK) //若定时时间到
{
RST(Y0); //清除Y0
C32RST(C200); //重置计数器
RST(M0); //清除M0
TRST(T50); //重置定时器
}

高速输出/PWM
控制高速输出有4种方法。分别为以下：
以Y100为例。
输出控制：PWM_OUT(Y100,频率,占空比)。频率范围为400Hz~100KHz，占空比范围为0-100，为整数，请勿使用小数。占空比0=无输出，100=持续高电平。
获取输出频率：PWM_GetFre(Y100)。返回设置的频率，若未设置，返回0。
获取输出占空比：PWM_GetDuty(Y100)。返回设置的占空比，若未设置，返回255。
停止输出：PWM_STOP(Y100)。Y100将为0。
注：若不进行高速输出，其默认将为一个通用输出。

高速计数输入
需要用到特殊辅助继电器、特殊数据寄存器，这里使用了一看就明白的变量值。
使能高速计数输入X0，注意使能后，请勿将其用作通用输入接口：
DX0_CNT=0; //设置起始计数值
MX0_OUT=0; //清除溢出标志
DX0_MAX=100; //定义设置上限
SET(MX0_EN); //启动
停用高速计数输入X0，停用后，可用作通用输入接口：
RST(MX0_EN); //清除使能。除非用户手动清除计数值DX0_CNT，否则启动后继续计数
当起始计数值DX0_CNT达到设置上限DX0_MAX，溢出标志MX0_OUT会置1，并且DX0_CNT从0开始。需要用户手动清除溢出标志MX0_OUT。
需要注意，受限于MCU的性能，若值范围为0~255，则计数的设置上限，以及起始计数值，设置时均不可超出此范围。
若需要使用高速计数输入X3，将以上代码中的X0修改为X3使用即可。

大佬有抗干扰吗

模拟量输入
直接读取值即可：
D0=AI0;

日期和时间
dhms是一个集合了设备已运行时间的对象。包含天数、时、分、秒。
dhms.day，天，最大到32767。
dhms.hour，时。
dhms.min，分。
dhms.sec，秒。
用户可将其加载至通用数据寄存器。

【Modbus-RTU从站协议】
通信配置：4800,N,8,1。访问地址固定为1。
寄存器表就不贴图了，可以下载下来看设计说明中的详细内容。
总之，就是直接连上Modscan工具就可以使用，很方便。
在仿真上，你需要安装虚拟串口驱动，才能使用modscan连接到proteus仿真。
在app_plc_reg_update文件中，填写了默认的更新事件内容，用户可自定义其它行为

本 log 函数是针对 MCU-PLC 硬件场景定制的日志输出函数。
/********************************
功能描述：打印到控制台（串口输出）
参数说明：*format：格式控制。支持以下格式：
%d：s16数据
%u：u16数据
%ld：s32数据
%lu：u32数据
%s：字符串
%c：ASCII字符
%X：u16数据的16进制字符串
%lX：u32数据的16进制字符串
%[0][1-5]u：以n的宽度显示u16数据，不足时可前置添0，超过时宽度限制无效
%[0][1-10]lu：以n的宽度显示u32数据，不足时可前置添0，超过时宽度限制无效
%.[0-4]d：对s16数据以小数形式呈现
%.[0-9]ld:对s32数据以小数形式呈现
%.[0-4]u：对u16数据以小数形式呈现
%.[0-9]lu：对u32数据以小数形式呈现
%.nd：参数1为保留小数位数，参数为2为s16数据
%.nld：参数1为保留小数位数，参数为2为s32数据
%.nu：参数1为保留小数位数，参数为2为u16数据
%.nlu：参数1为保留小数位数，参数为2为u32数据
%t：参数1为字符串指针。参数2为限制长度，可以是参数1的空间大小-1。将此字符之前的格式化的字符复制到第1个字符串指针位置
%hs:参数1为u8指针。参数2为限制长度。将此数据转为十六进制字符串。
%hn:参数1为u8指针。参数2为限制长度。直接拷贝源数据。
返回值：指向数据缓冲区的指针，除%t参数外，其它功能都会使得该数据区以字符串结束符结束(\0)
********************************/
char *log(char *format, ...);
例如，将AI0打印至窗口
log("AI0:%u\r\n",AI0);
受限MCU的资源，打印多个参数时，可能输出异常，可以分解进行单个打印。

大佬，我想请问一下vscode上有什么插件可以实现开发stc32g144k246这块板子吗