楼主刚好是职业相关，随便哔哔两句。
宇树里面有两套设备，一套是不开放的，另一套才是开放给开发者的这个弱鸡arm设备（以上内容在宇树官网的开发文档就可以找到说明）。
jetson运行的是专门的Linux→jetpack6.0包，有点像windows→win7这样的定位。jetson虽然性能雀食弱鸡（渲染网页都会卡的程度），但是有专门的硬件加速单元，配合nvidia的生态可以在这种小设备上运行本地视觉模型（这才是nvidia生态发力的地方），以及它的运行功耗最低可以只有15w，非常适合这种用电池供电的情况。
高科技的玩意儿不一定非得性能就强，非得在这里面塞个超算，没必要的同时也不现实。
此外jetson也是有不同型号的，从和笔记本内存条差不多到和nuc差不多的体积，性能差距也是很大的