力反馈摇杆，上位机，遥测软件展示，采用关节电机额定扭矩40nm，x轴行程41度y轴行程52度，上位机功能丰富集成了力矩曲线，输出映射曲线，抗齿槽算法，力感应模式，遥测软件功能丰富支持大部分飞行模拟游戏
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