三纲领：（彰）明“明德”、亲民、止于至善
八条目：（内圣）格物、致知、诚意、正心
（外王）修身、齐家、治国、平天下

对于“格物”的解释，王守仁与程颐、朱熹都不相同。王守仁说：“格者，正也”，“物者，事也”。他以为，致良知不能用佛家沉思默虑的方法。致良知，必须通过处理普通事务的日常经验。他说：“心之所发便是意，意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物：意在于事君，即事君便是一物。”
物有是有非，是非一经确定，良知便直接知之。我们的良知知某物为是，就必须真诚地去做它；良知知某物为非，我们就必须真诚地不去做。如此正事，就同时致良知。除了正事，别无“致良知”之法。《大学》为何说“致知在格物”，理由就在此。
“八条目”的下两步是“诚意”、“正心”。按王守仁的说法，诚意就是正事、致良知，皆以至诚行之。如果我们寻找借口，不遵从良知的指示，我们的意就不诚。这种不诚，与程颢、王守仁所说的“自私用智”是一回事。意诚，则心正；正心，也无非是诚意。
其余四步是修身、齐家、治国、平天下。照王守仁的说法，修身同样是致良知。因为不致良知，怎么能修身呢？在修身之中，除了致良知，还有什么可做呢？致良知，就必须亲民；在亲民之中，除了齐家、治国、平天下，还有什么可做呢？如此，“八条目”可以最终归结为“一条目”，就是“致良知”。
什么是良知？它不过是我们心的内在光明，宇宙本有的统一，也就是《大学》所说的“明德”。所以致良知也就是明明德。这样，全部的《大学》就归结为了一句话：致良知。