本来モビルスーツとは、「Mobile Space Utility Instruments Tactical=机动泛用戦术宇宙机器」の略称であることが示すとおり宇宙戦を前提とした兵器であり、地球圏内での运用効率はあまり芳しいものではなかった。地球侵攻作戦が进むにつれ、公国军は主戦力であったMS-06F ザクIIから陆上戦闘に不必要な装备を取り外し、陆戦に特化したJ型を开発したが、基本构造の限界により大幅な性能向上実现していない。そこで陆戦用新设计机の开発がJ型の生产开始とほぼ同时期に进行することとなった。新型机はジオニック社制YMS-07とツィマッド社制YMS-08の二案が用意され、両者が竞合する形でプロジェクトは进められたのである。しかしツィマッド社のYMS-08の推进器に致命的な欠陥があることが判明し、YMS-07が陆戦用新型机として采用されることになった。本机YMS-07はMS-06J型の拡大设计案といわれ、実际数多くの部品を共有しており部品の补充やメンテナンス性は极めて良好なものであった。そして惊くべきことに本机はザクIIを遥かに上回る重装甲を持ちながら、彻底した部品軽量化と冷却机能の充実によって、在来机以上の运动性を获得していたのである。
作例はMSVに収录されているグフの试作机「YMS-07 プロトタイプグフ」です。「MS-07B グフ」をベースに改修を行っており、一部に「MS-06J ザクII陆戦型」からパーツを流用しています。ベース机のプロポーションはそのままに、外装の违う部分を変更していきました。
