在武庙的祭祀体系中，管仲的地位非常高，位列“殿上十哲”之一。
他在宋徽宗宣和五年（1123年）确定的名单中，与诸名将同列核心位次：
· 主祀：武成王姜太公· 配享：留侯张良· 殿上十哲： · 东侧西向：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣 · 西侧东向：田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪
管仲能位列武庙核心，并非仅靠政治经济改革，而在于其将政治、经济、军事融为一体的“王道”武功：
· 改革强军：在齐国推行“寓兵于农”，将行政组织与军队编制结合，使齐国在短时间内建成一支三万人规模的精锐之师。· 尊王攘夷：以此策略使齐桓公借周天子之命名正言顺地会盟诸侯，并亲率军队北伐山戎、救援邢卫。· 九合诸侯：辅佐齐桓公通过军事与外交手段，“九合诸侯，一匡天下”，成就春秋第一位霸主。
他展现了“不以兵车，而能保家卫国、称霸诸侯”的军事家最高境界，这正是后世儒家和官方推崇的“仁者之师”典范。