神舟是整体带罩逃逸，需要格栅翼进行姿态稳定。而梦舟只是返回舱逃逸，返回舱的锥面本身就起到姿态稳定作用，所以不需要格栅翼。至于箭体上的，是一级返回姿态控制用的格栅舵。

逃逸塔尖端有一圈姿控发动机，实现方式和猎户座的类似，可以看梦舟零高度逃逸试验，

神舟是飞船包裹在整流罩里面，而且航天员乘坐的返回舱上面还有轨道舱，两个舱叠加在一起，等到逃逸塔启动时，整流罩里面的机械连接装置会把舱体固定住，以便将两舱一起带走。在后续的逃逸飞行过程中，整流罩需要展开栅格板以维持飞行姿态。等到远离故障火箭后，再将整流罩内的机械装置解锁释放返回舱，返回舱独自开伞完成着陆。另外，长2F整流罩上的栅格板不具备绕轴转动的能力，展开之后仅仅起到稳定姿态的作用。
长2F带逃逸塔的逃生飞行器结构图：

整流罩内的上连接机构：

整流罩内的下连接机构：

正在酒泉发射场飞船厂房内扣装整流罩的神舟，黄色方框内为上连接机构，红色方框内为下连接机构。此时整流罩上尚未安装栅格板。此外还可见顶部圆柱体形状的轨道舱表面有很多的凸起设备，如果直接暴露在外发射，会增加空气阻力。

长2F整流罩半罩结构图，可见里面的连接机构和外面的栅格板（来源：中国载人航天工程公众号。《通天神箭》一书里面也有这幅图）：

梦舟的栅格板是安装在长十火箭的表面上的，主要用于控制箭体下落时候的飞行姿态，配合发动机的减速从而以合理的姿态实现落地回收。相比神舟，梦舟简化了飞船的外表面设计，以便减小发射过程中在大气层内产生的空气阻力。由于没有了轨道舱，不但在发射的时候少了一个舱段，而且在逃逸飞行的时候，逃逸塔只需带走返回舱即可。不过这种设计对于逃逸后以何种姿态、何时抛弃逃逸塔，提出了很高的要求，这些有待于载人航天工程办公室和航天五院后续进一步公开相关技术资料进行说明。下图是阿波罗飞船逃生系统测试的照片：