皇帝最早称谥号，后来谥号越来越长，就改称庙号，到了明朝皇帝基本上不改年号了，就开始称年号，也可以称年号，比如明英宗就换过年号

明朝时期就已经这么说了，这个习惯的确应该是从明朝之后开始的，因为从明朝之后，通常一个皇帝只用一个年号，而在以前，一个皇帝可以用10来个年号

上世纪末本世纪初，影视业蓬勃发展的时期

洪武大帝

朱洪武

电视剧里，特别是戏说剧一口一个圣祖仁皇帝，世宗宪皇帝，世祖章皇帝，有几个知道是谁？

刘邦爷

汉晋南北朝，年号更换频繁但谥号只有一个，所以称呼谥号如汉文帝。
唐宋元时期，谥号变成了彩虹屁，庙号反而每人都有一个而且可以大致反映该皇帝评价，所以称呼庙号如唐玄宗、元世祖。
明清时期谥号通过约分掉前面的彩虹屁反而回归了评价功能，而庙号的评价功能被削弱，与此同时每个皇帝又只有一个年号，于是就开始用年号称呼，如嘉靖帝、康熙帝。

三言二拍当中能看到永乐爷爷这样的称呼

高祖爷，武帝爷

从明朝开始的，因为明朝之前的皇帝都是隔三差五就改个年号，一个任期里十几个甚至几十个年号，你拿哪个年号去称呼人家？到明朝开始才是一个年号用一辈子

应该是明朝吧，都不咋换年号了