这个不同燃料类型不同构型火箭差异太大了，很难做出一个合适的比较。
典型原因就是：相同推力下，气流喷射功率与比冲成正比。火箭绝大部分能力都是用来给喷气提供动能，作用于自身的很少。
所以火箭上，几乎不会去计算能量效率或者发动机功率，而是计算比冲，计算干质比、载荷重量效率（齐奥尔科夫斯基方程）。

大概估算了一下。
如果一个火箭总重2吨，液氧煤油燃料，空重1吨，比冲350，再真空中可以增加2300+的速度。也就是增加大概增加264万焦耳能量。
1吨燃料，如果最佳混合比，煤油质量大概是270Kg，带去煤油热值，也就是最多1242万焦耳。这样算热效率大概是21%左右。

能量浪费在要把燃料一起加速，而不是只加速载荷

浪费？如果少装一点就无法入轨，就说明没浪费。

任何交通工具在匀速行驶时都要消耗能量，按照你的计算方法，最终他们的效率都会趋于0

比冲越高，喷射物动能就越高，载荷得到的动能就越低