许多少数民族由于与汉朝的交互和混血，或为政治目的而改姓刘，如匈奴、独孤部、稽胡等。这些少数民族在历史上逐渐融入汉文化。随着与汉族的交融，许多少数民族改姓刘，成为刘姓的重要来源。
匈奴刘氏：在西汉初年，由于匈奴部族的强盛，刘邦采取了“和亲政策”，将刘姓宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。许多匈奴人因此改姓刘。独孤部：独孤部起源于匈奴，后归附拓跋鲜卑，在北魏时期，由于汉化政策，部分独孤氏改姓为刘。稽胡：稽胡，在北魏时期有多个稽胡首领称帝，并改姓刘。沙陀刘氏：沙陀人内附并定居于山西大同一带，与汉族长期杂居后改姓刘。契丹刘氏：辽太祖耶律阿保机建立大辽，其耶律氏兼称为刘氏。在魏晋时期，乌桓部族中便出现了刘姓成员。唐代南蛮地区也有刘姓居民。回族中的刘姓多数是由改姓而来，随着回汉民族间的人文交融，许多回族人开始使用汉字姓刘。蒙古族刘姓的起源可以追溯到元朝，元仁宗时期有蒙族人改姓刘。满族刘姓的来源则记载于《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》。除了蒙古族和满族，朝鲜族、朝鲜韩国日本、京族以及越南等地也有刘姓。此外，傣族和景颇族中也有刘姓的存在。在维吾尔族、壮族、高山族、柯尔克孜族、达斡尔族、仫佬族、苗族、瑶族、白族和藏族等众多少数民族中，我们同样可以发现刘姓的身影。这些刘姓的来源各异，有的可能是历朝历代其他家国的外国人定居后所改。