应该是有的，毕竟不是什么金贵的东西。

卓将至，马惊不行，怪惧欲还。吕布劝令进，遂入门。肃以戟刺之，卓衷甲不入，伤臂堕车，顾大呼曰：“吕布何在？”布曰：“有诏讨贼臣。”
【◎胡三省曰：衷甲者，被甲于内，而加衣甲上。】
另外吕布也衷甲

衷甲具体的形制未知，不过个人感觉如果要做，衣袍可以参考这种东汉武士吧