DIY了一个写字的机械臂---触摸屏输入（ARM9控制）

前期的搭建
在淘宝上买的木条和锯子

机体基本搭建完毕，底座是用透明胶带的内圈来做得~~

来个局部图，弹簧是去机电市场买的很长的，然后用楔口钳剪断的。

控制用的是ARM9，用了整整一个寒假来学习，能够纯裸机跑起来了

一些计算的稿纸，不知不觉就算了这么多，还有一些试验数据

写几个字来试一下，丑是丑了一点。原本定位误差在2mm左右，外加舵机转角1--2度的误差。

机械臂基本功能实现了，但我有突发奇想，给它做个“眼睛”，最近两个星期用VC++编了图像处理，通过摄像头采集，并自动识别看到的数字，基本功能实现了，还差一个串口信息的发送，尽快将两者结合起来~~~到时候摄像头采集，并将处理信息发给ARM9，机械臂配合动作~
第一次在贴吧发帖哈~

挺好的

回复：8楼
这种DIY的精神，非常赞啊。 做的不错。 继续加油！
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回复：10楼
多些支持哈~

之前编的那个视觉的软件能够进行两个数字的自动运算了，离机械臂的“眼睛”不远了
只需在纸上写出需要的算式，电脑自动运算。
录了个小视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjU1Nzg0NjA0.html

做这个软件只希望以后的输入能够以更生活化的方式，期待着将这个软件与我的机械臂结合。


哇~~LZ太厉害了~~教教我吧~~求Q~~><

太赞了。。。。。。。
向楼主学习这种diy的精神..

回复：14楼
主要是自己做的话能够加入自己的很多想法，变化更多。成本低不说，锻炼动手能力哈，当然算法及编程要费时间一点。我做这个机械臂本体用了四天时间，编程及设计算法用了一周多，外加一周调试。