各位大神，求解一下，15款奥德赛报检查自动驻车系统，检查发动机排放系统。网上都说进气软管坏了，拆下来发现没坏，电脑读取前氧传感器短路或断路，要不要更换氧传感器，关键两个故障每次都是一起出来，每次都是起步或者刚打着车的时候，而且不影响行驶，有没有大神给解答一下。