那一日，梁山泊上乌云压顶，忠义堂前风卷残旗。宋江正与吴用、卢俊义等人议事，忽听山门外金鼓大作，守山小喽啰飞报：“山外来了一人，身披鹤氅，腰悬双剑，生得耳大垂肩，手长过膝，自称‘大汉皇叔刘备’，要见寨主！”
宋江一愣，与吴用对视：“刘备？莫不是三国刘玄德？”
吴用皱眉：“此人若真，乃仁义之主，怎到此地？”
宋江沉吟片刻，道：“请。”
不多时，一人缓步而入，眉目温厚，气宇轩昂，虽衣衫微乱，却自有一股王者之风。堂上众好汉皆起身，暗自心惊。
刘备环视一周，叹道：“此地杀气腾腾，却也不失忠义之气。备本在夷陵兵败，身陷白帝，魂游幽冥，忽得一梦，梦中有金光引路，言‘梁山有人，可续汉祚’。醒来便在此地。”
宋江听罢，心中一震，忽觉此人言语之间，自有天命之感。他想起自己一生“替天行道”，却终是草寇之身，眼前此人，竟是大汉皇叔，仁义布于四海，正统之身！
宋江忽然离席，整衣下拜，叩首于地，颤声道：
“公明一生自诩忠义，然终是山野之人。今日得见皇叔，方知何为天命所归！若皇叔不弃，宋江愿率梁山三万弟兄，归附麾下，共讨国贼，重整河山！”
刘备忙扶起宋江，温声道：“宋公明何出此言？备不过一亡国之君，蒙天命至此，见尔等皆义士，若蒙不弃，愿与诸君结为兄弟，共扶汉室，不负苍生。”
堂上众好汉见状，皆跪地高呼：“愿随皇叔，赴汤蹈火！”
自此，梁山换了旗号，不再是“替天行道”，而是——
“兴复汉室，还于旧都。”