✅ 建议方案（目标：稳定飞行 + 简单特技）
升级方向 推荐配置 说明
🔁 换电机 1103 无刷电机 ×4（KV5000～7000） 单电机推力可达 80～100g，总推力 ≥ 350g，轻松带动 250g 机体
⚡ 换电调 4in1 无刷电调（BLHeli_S 4×12A） 支持 DShot，响应速度快，适配无刷电机
🔋 换电池 2S/3S 450～850mAh LiPo（根据重量选择） 3S 动力更强，但需电机支持；2S 更安全适合新手
🕹️ 保持飞控 F411 Mini / Betaflight F4 支持现代飞行模式（自稳、半自稳）
📷（可选）加图传+摄像头 Runcam Nano 2 或 Caddx Ant 摄像头 + 25mW 图传 可实现 FPV 第一人称视角飞行（限轻量版本）
📌 推荐整机起飞重量：控制在 200g～280g 为佳，推重比 ≥1.5
🆙 推荐升级后的配置范例（预算 ≈ ￥750）
机架 Eachine Novice-IV 框架 / 3" 碳纤机架 ¥60 ¥60
电机 1103 无刷电机 KV6000 ×4 ¥13×4 ¥52
电调 4in1 BLHeli_S 12A（支持 2-3S） ¥65 ¥65
飞控 Betaflight F411 Mini FC ¥75 ¥75
接收机 FlySky iA6B（沿用旧遥控） ¥38 ¥38
电池 2S 650mAh 25C LiPo（或 3S 450mAh） ¥35 ¥35
桨叶 3英寸 无刷桨（正反各 2） ¥10 ¥10
图传+摄像头（可选） RunCam Nano 2 + 图传 TX ¥80+¥30 ¥110
充电器 2-3S 平衡充 USB ¥30 ¥30
✅ 合计：约 ¥475（裸机）～ ¥585（带图传摄像）
🎯 性能大幅提升：悬停稳定、可做翻滚、穿越、FPV 飞行
🧠 附加建议
1. 开启 Betaflight 自稳模式（Angle Mode）→ 新手也能稳住姿态；
2. 使用“油门中点校准”和“最大最小行程设置”，避免油门失控；
3. 定期检查桨叶平衡，防止抖动；
4. 初次试飞务必卸桨、用手拨电机测试转向与响应；
5. 保持飞控水平安装，必要时使用减震板或减震球。
🔚 结语：
你现在使用的 8520 空心杯方案更适合入门认知结构和焊接练习，但若想真正「飞起来」并体验无人机操控的乐趣，强烈建议升级为【1103 无刷动力 + 2S/3S 电池】的组合，不仅飞得稳，还能玩出花样！