伏牛山的三大主峰是鸡角尖、老君山、玉皇顶。其中鸡角尖海拔2222.5米，是伏牛山最高峰，也是南阳地区最高峰，老君山海拔2192米，玉皇顶海拔2203米。中原第一高峰是位于小秦岭的老鸦岔垴，海拔2413.8米。