自从控制器升级最新系统后，便发现个bug。我用的小哈换电，每次换完电瓶之后，车辆的动能回收，tcs，abs这些都失效了。只有等骑一会儿或过一段时间，这些功能又都正常了。今天刚换完电池，骑行的时候不小心压到冰上了，下意识捏刹车，车子直接摔倒在地上滑行了四五米，手掌和手肘擦破皮了。不知道老铁们有没有遇到这种情况，我想问一下控制器系统还可以降级吗？还可以恢复成出厂系统吗？