鸟臀目恐龙中的天宇龙、鹦鹉嘴龙、古林达奔龙都具有圆柱形且中空的丝状结构羽毛

这个问题很有意思，目前分子生物学显示，龙族先长绒毛再有羽毛，绒毛是恐龙和翼龙的最近共同祖先拥有的性状，早期兽脚亚目、蜥脚亚目、鸟臀类都是鳞毛共生、鳞多毛少，长有类似翼龙的绒毛。羽毛是在绒毛基础上，先后由兽脚亚目和少部分鸟臀目独立进化出来的，结构差异很大。大部分部分蜥脚类和鸟臀目没有羽毛，有些物种在绒毛基础上进化出了刚毛和棘刺。

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冷血大蜥蜴的形象早就该改变了，恐龙包括很多基础的爬行动物都演化出了羽毛，甚至可能更早。羽毛也不过是鳞片的一种特化，而且恐龙鳞片的种类也很多。甚至比羽毛间的差异还大。