沃尔沃xc60自动刹车请教

各位大佬，沃尔沃xc60的自动刹车，在一下场景会触发吗？1. 直行，正前方50m有静止障碍物，不踩刹车保持匀速20m/s；2.直行，左前方或右前方有静止障碍物，不踩刹车保持匀速20m/s；3.倒车，后方10m有静止障碍物，怠速，不踩刹车；4.转弯，左侧或右侧快要蹭到别的车或墙时，不踩刹车，会自动刹车吗？新司机诚心请教