S系中，飞船x方向的速度v cosθ，y方向的速度v sinθ。依据速度变换公式，S'系中，飞船x'方向的速度(v cosθ -V)/(1-V v cosθ /c²)，y'方向的速度v sinθ√(1-V²/c²)/(1-V v cosθ /c²)。得S'系中，飞船的速度为c²√[(1＋V²/c²)(1＋v²/c²)-c²(1+Vvcosθ/c²)²]/(1-V v cosθ /c²)。不知道对不对？

就套这两个公式就行了

这个使用洛仑兹矢量和公式最简单：

式中，v是S‘ 系相对于S系的速度，u是物体相对于S'系的速度。

根据10楼，合成速度的矢量表达式为：

最后这2个x,y分量表达式与11楼没差别吧？