对方非机动车闯红灯 安全帽没带好 不走人行道，我这边超速20%左右，没有其他任何违规，非机动车人没了，1人，给我定了个同责，感觉在偏向非机动车，这都能同责。我三者险能覆盖，一开始调解我出于人道主义还给了他2万多，但是伤者对保险公司赔付时间不满意，起诉我跟保险公司，法官都提了一句这能同责，法院判决文书还没出来。叔叔那里还让我去调解，因为一开始说人道主义给个3万，我能不能不给了，需要怎么样才能结案？