您好，关注到您反馈DJI RSC 2云台长时间未使用后，开机一直固定在提壶模式，且进行校准时提示云台处于折叠状态的问题，我们非常重视，也很抱歉给您带来困扰了。
由于云台校准功能必须在云台完全展开的状态下才能进行，若云台处于折叠状态，系统将无法完成校准流程。
建议您可通过以下方式排查一下：
1）重启设备
2）把云台重新折叠再展开，确保完全到位
3）检查折叠处的金属触点是否干净、能正常弹出
若以上尝试，问题依旧，为了给您提供最精确的排查，欢迎您通过微信关注“大疆”公众号，进入“服务支持”-“在线客服”联系我们进一步排查。
感谢您的支持！如后期有任何其他疑问，也欢迎随时联系我们。