刚看了篇机器狗方面的论文，主要是研究射击精度的。实际性能挺超乎我的想象的，这里就分享一下。

从配图可以看出该机器狗的武器是201机枪

而且还是201通用机枪，使用7.62x51mm弹药

现在的机器狗还是太基础，近几年内不看好它能发挥什么重要作用

根据论文描述，QJY-201型7.62mm通用机枪,其初速838m/s,理论射速660r/min,全枪质量8.5kg,弹袋供弹容量100发,有效射程达800m。和外贸手册上的数据基本一致。

首先是把201通机直接安装在机器狗上，通过模拟计算散步。

通过模拟计算得出其散布圆半径 R100为132.1mm

为了提高射击精度，研究人员在武器平台上安装了柔性缓冲装置，如下图所示。

想问一下论文叫啥

通过模拟计算安装缓冲装置后5连发射击的R100为86.4mm,较无缓冲装置降低34.6%

论文为验证四足无人作战平台发射动力学仿真模型的准确性,开展了实弹射击实验。

实弹射击采用QJY-201 型7.62mm通用机枪作为武器平台，发射DJP201型7.62mm普通弹，在100m准室外靶道通过四足无人作战平台对100m处固定式胸环靶射击。

图一为QJY-201通机和DJP-201弹
图二为靶场布置情况

下图为实验原理：机器狗在防护装置后进行射击，子弹出膛后通过测速装置测速，再击中100米处胸环靶。