ethercat协议相关电机控制难度高吗

没太了解过ethercat协议，有懂的佬可以跟我说一下吗，linux系统，cpp ros框架
hr和我说:
我们这个岗位就只需要一名来做具身智能人形机器人这块
对机器人控制系统建模，预测和评估动态特性。优化电机控制参数，实现优秀的机器人动态特性。
开发机器人的校准与标定系统。
评估机器人机电系统参数需求，参与关节模组等零部件选型与验证