秦亡后，项羽分天下诸侯，以梁、楚地九郡自立为西楚霸王，因建都于西楚重镇彭城，故国号“西楚”。前206年项羽以楚怀王名义分封十八位将领及旧贵族，包括刘邦、章邯、英布等人，涵盖关中、齐地、燕赵等区域，其中章邯、司马欣、董翳合称三秦，田都、田巿、田安并称三齐。分封分为四个梯队：刘邦及三秦为第一梯队；魏豹、韩成等复国诸侯为第二梯队；项羽部将英布、共敖为第三梯队；响应陈胜起义的申阳、司马卬等为第四梯队。