人形机器人，上下游，值得布局的9支股票，具体分析如下：
1. 上游核心零部件： ① 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，市占率超60%，技术可对标日本HD，人形机器人关节对其产品需求大。
② 汇川技术：国内伺服系统龙头，市占率超20%，技术覆盖电机、驱动、控制，可延伸至人形机器人动力系统。
③ 柯力传感：力传感器国内龙头，人形机器人触觉感知，如关节力控等对其产品需求明确。
2. 中游本体制造： ① 机器人：国内工业机器人老牌企业，有中科院背景，已推出人形机器人原型机，在服务机器人领域也有布局。
② 博实股份：工业机器人龙头，与哈工大合作研发人形机器人，聚焦工业场景应用。
③ 均普智能：拟募资用于智能机器人研发及产业化项目，自主研发的人形机器人已实现多语种对话等功能，还与人形机器人企业合资成立公司建设量产中试线。
3. 下游应用场景： ① 拓普集团：特斯拉核心供应商，延伸至人形机器人执行器、结构件等领域，有特斯拉产业链背书。
② 三花智控：特斯拉热管理供应商，布局人形机器人执行器集成，与绿的谐波合作，技术和市场优势明显。
③ 鸣志电器：步进电机/空心杯电机全球龙头，是人形机器人手指等精细动作执行部件核心供应商。
以上内容基于公开信息整理，不构成投资建议。